基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制策略研究.PDF

(Modern Manufacturing Engineering) 2015 5 试验研究 现代制造工程 年第 期 基于多变量耦合反馈的电动助力转向 * 模糊PID 控制策略研究 1 1 1 2 2 ， ， ， ， 赵玉兰 吕福麟 贠海涛 曹爱霞 谢建新 (1 ， 266033 ;2 ， 266427) 青岛理工大学汽车与交通学院 青岛 青岛黄海学院交通与船舶工程学院 青岛 : ， 摘要 采用动力学分析方法建立了电动助力转向系统的数学模型 基于数学模型建立了电动助力转向系统的离线仿真 。 PID ， PID 。 模型 在分析经典 控制方法基础上 提出了一种基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊 控制方法 利用离 ， : PID ， 线仿真和台架实验对所提出的控制方法进行分析 实验结果表明 与传统 控制方法相比 所提出的多变量耦合反馈 模糊PID 控制方法可有效提高电动助力转向系统转向操纵的轻便性和稳定性。 : ; ; ; PID 关键词 电动助力转向 仿真 多变量耦合反馈 模糊 中图分类号:U463． 4 文献标志码:A 文章编号:167 1—3133 (2015)05—0021—07 The fuzzy PID control strategy of electric power steering based on multivariable coupling feedback Zhao Yulan1 ，Lü Fulin1 ，Yun Haitao1 ，Cao Aixia2 ，Xie Jianxin2 (1 School of Automobile and Traffic ，Qingdao Technological University ，Qingdao 266033 ，Shandong ，China ; 2 School of Traffic and Marine Engineering ，Qingdao Huanghai University ，Qingdao 266427 ，Shandong ，China) Abstract :The mathematical model of Electric Power Steering (EPS)system is established by using the dynamics analysis meth- od ，and the offline simulation model of EPS system is established based on mathematical models． Multivariab