第1章工程力学(2014上课用).ppt

第一篇 工程力学 第一章 物体的受力分析及平衡条件 主讲教师：钟磊 ?作用与反作用定律 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 此公理概括了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。 当物体沿着约束所限制的方向有运动或运动趋势时，彼此连接在一起的物体之间将产生相互作用力，这种力称为约束力(constraint force)。 约束力的作用点为连接物体的接触点， 约束力的方向与阻碍物体运动的方向相反。这是确定约束反力方向的准则（必然） 主动力与约束力的区别: 主动力: 物体上受到的各种力如重力、风力、切削力、顶 板压力等，它们是促使物体运动或有运动趋势的 力，属于主动力，工程上常称为载荷。 可以改变运动状态 它们的大小与方向预先确定. 约束力: 大小未知, ??取决于约束本身的性质、主动力和物 体的运动状态;是一种被动力. 如果对某个方向的位移有约束，则就有该方向的约束力。 如果对某个转动有约束，则有相应的约束力矩。 二者对于物体受力分析十分重要,需要明确他们的作用线和力的指向. 常见的约束类型有： (1) 柔性约束　只能承受沿柔索的拉力。 (2) 光滑接触面约束　只能承受位于接触点的法向压力。 (3) 光滑圆柱形铰链约束　通常用两个正交的约束反力表示。 (4) 固定端约束　通常用两个正交的约束反力与一个力偶表示。 (5) 球铰链 通常用三个正交的约束反力表示 受力分析方法与过程 Design Example 3.4 Steady Flight Design Example 3.4 Steady Flight Design Example 3.4 Steady Flight Design Example 3.4 Steady Flight Design Example 3.4 Steady Flight Design Example 3.4 Steady Flight Design Example 3.4 Steady Flight Design Issues When an airplane cruises at constant altitude (? = 0), Eqs. (1) (2) reduce to: T cos ? = D T sin ? + L = W For a fixed value of ?, the lift drag increase as the speed of the airplane increases Principal design concern: minimize D at cruising speed in order to minimize the thrust ( consequently the fuel consumption) needed to satisfy the 1st equilibrium equation Design Example 3.4 Steady Flight Design Issues Much of the research on airplane design, including both theoretical analyses model tests in wind tunnels, is devoted to developing airplane shapes that minimize drag. Design Example 3.4 Steady Flight Design Issues When an airplane cruises at low speed, satisfying the 2nd euilibrium equation has the most serious implications for design: The airplane’s wings must generate sufficient lift to balance its weight Especially difficult for fast planes because wings designed for low drag at high velocities do