基于ANSYS的多自由度汽车振动分析.doc

目 录 1 绪论 1 1.1课题研究的背景和意义 1 1.1.1汽车振动研究的背景和意义 1 1.1.2汽车振动研究的主要问题 2 1.2 国内外汽车振动建模与仿真研究现状 4 1.2.1 面向结构和面向参数的方法比较 4 1.2.2 汽车常用动力学模型介绍 4 1.2.3 国内汽车振动的研究 12 1.3 ANSYS软件介绍 13 2 路面激励 14 2.1引言 14 2.2路面不平度的统计特性 14 2.2.1 路面不平度的功率谱密度 14 2.2.2 空间功率谱谱密度与时间频率的关系 16 2.3 路面激励的生成 17 2.4 路面对四轮汽车的输入功率谱密度 18 2.5车辆振动的评价方法 19 2.6随机输入平顺性评价指标 19 3 ANSYS软件下汽车振动分析 23 3.1 汽车模型的建立 23 3.1.1汽车模型的选择 23 3.1.2 ANSYS中建立汽车模型 23 3.2模态分析 27 3.2.1模态分析简介 27 3.2.1 模态分析步骤 28 3.2.3模态分析结果 29 3.2功率谱密度分析（PSD分析） 31 3.2.1 ANSYS谱分析简介 31 3.2.2 ANSYS功率谱密度分析（PSD）步骤 31 3.3模态合并 35 3.4查看结果 36 4 结果分析 40 4.1路面等级对振动的影响 40 4.2车速对振动的影响 43 4.3悬架参数对振动的影响 46 5 车架柔性时的响应谱 51 5.1模型建立 51 5.2模态分析 52 5.3功率谱密度分析 55 5.4模态合并 55 5.4结果查看 55 5.4车架刚性和柔性对响应谱的影响 55 参考文献 56 致谢 58 附 录 59 1 绪论 汽车振动的分析研究是为了提高汽车平顺性，汽车平顺性是指汽车过程中能保证乘员不致因车身振动而引起不舒适和疲乏感觉，以及保持运载货物完整无损的性能。汽车平顺性的优劣直接影响到乘员的舒适性和货物的完整性，并制约着汽车动力性和经济性的发挥及零部件的使用寿命。随着汽车日新月异的发展，汽车振动也被越来越加重视，体现着汽车技术的提高。 1.1课题研究的背景和意义 1.1.1汽车振动研究的背景和意义 随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高，正朝着安全、舒适、环保、节能的方向前进，尤其是汽车乘坐的舒适性更是人们追求高品质生活的重要体现，汽车平顺性是影响汽车乘坐舒适性的重要原因，而平顺性的主要就是依靠汽车减振来保证，汽车振动日益成为汽车研发和性能提高的关键所在。 对于汽车本身而言，由于各种性能相互影响，因此，作为汽车的性能指标之一的平顺性也影响着其它性能的发挥。在过程中，如果平顺性很差，强烈振动产生的冲击会加速零部件的磨损，降低零部件的疲劳寿命。车辆的振动还是车内噪声的主要来源之一，汽车的强烈振动还会使车轮跳离地面，影响汽车的动力性、制动性以及操纵稳定性。为了减小振动产生的冲击，必须放慢车速，但却使运输效率降低。低速会使燃油燃烧不充分，而使燃油经济性变差，排放性也变差。对于驾驶员而言，好的平顺性能会让人心情愉快，充分享受驾驶带来的快乐。否则，汽车的不停颠簸，会使驾驶员疲惫，注意力不集中，易引发交通事故，造成人财损失。目前调查表明，60%以上的人乘车过程中有过难受、晕车甚至呕吐的经历。汽车平顺性的降低不仅使工作效率降低，还严重影响着人的身心健康，长期处于不舒适的振动环境中，不仅容易引起疲劳、心慌，还容易引发各种心脏疾病。良好的平顺性会使长途货车保持货物的完整，会使长途客车的旅行者更加舒适，驱赶长途跋涉带来的烦恼，会使农用运输车不因低级路面而影响劳作。其它行业由于用途的不同，对汽车平顺性也提出了各自的要求。因此，研究平顺性的意义重大，必须不断增加研究深度，拓宽研究领域，满足不同行业的需求。因此，平顺性优劣直接影响到乘员的舒适性，并波及车辆动力性和经济性的发挥，是车辆在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标。因而如何最大限度地降低汽车在过程中所产生的振动，甚至更进一步利用振动来为我所用，是一项十分有价值和意义的工作。 随着国民经济连续多年的高速发展，尤其是国家对基础设施建设投入的逐年加大，使得载货汽车的生产在近年来呈现了爆发式发展。而汽车由于具有运输效率高、运输成本低的特点，逐渐成为公路运输的宠儿。我国的汽车市场从进入新世纪以来，取得了突飞猛进的发展，销售业绩基本上是一路走高，增长迅速。年均增长幅度高达70%左右，2008年的销售量是2000年的销售量的6.57倍，汽车的生产与开发成为国内载货汽车生产厂家竞争的焦点。汽车的工作条件比较恶劣，的道路标准低、弯道和坡路多，车辆频繁转向与制动，并长期在满载、振动与冲击载荷下工作，座椅部位的振动水平是一般客车的9到16倍，更为严重的是大多数商用车驾驶员在这