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CH09-l 轴
例如,图14所示为起重机卷筒的两种布置方案,图a的结构中,大齿轮和卷筒联成一体,转矩经大齿轮直接传给卷筒,故卷筒轴只受弯矩而不传递扭矩,在起重同样载荷W时,轴的直径可小于图b的结构。 再如,当动力从两轮输出时,为了减小轴上载荷,应将输入轮布置在中间,如图15a所示,这时轴的最大转短为T1;而在图15b的布置中,轴的最大转矩为T1+T2。 如图-17所示,若轴肩高度大于轴承内圈外径时,就难以放置拆卸工具的钩头。对外圈拆卸要求也是如此,应留出拆卸高度h1,(图-18a、b)或在壳体上做出能放里拆卸螺钉的螺孔(图c)。 5、提高轴的疲劳强度、刚度和减轻重量的措施 1)、合理布置轴上零件,↓轴受扭矩。 a)不合理的布置 b)合理的布置 2)、改进轴上零件结构,↓轴弯矩。 合理的布置 合理的布置 3)、载荷分担,↓轴上载荷 卸荷带轮: 双联齿轮 4)、采用力平衡或局部相互抵消的办法减 少轴的载荷。 斜齿轮: 两斜齿轮旋向应相同 行星齿轮减速器: 多个行星轮均布 5)、改变支点位置,改善轴的强度和刚度。 更差! 锥齿轮减速器结构图 悬臂支承 简支 支承 悬臂支承正安装 6)、改进轴的结构,减少应力集中 a 避免相邻轴径相差太大; b 适当↑过渡圆角r ,或用凹切圆角 、肩环; c ↓表面打印、紧定螺钉端坑等 ,合理选择键槽(盘铣); d 过盈配合轴 :开减载槽(P137 图8.8); a)过盈配合应力集中 b)轮毂上开卸载槽 c)轴上开卸载槽 d)增大轴径 7)、改善表面品质,↑疲劳强度。 ↓表面粗糙度; 表面强化:辗压、喷丸等。 三种方法:1、按扭转强度条件计算 2、按弯扭合成强度计算 3、按安全系数校核(包括疲劳强度校核、静强度校核) §9-3 轴的强度计算 轴的设计过程: 选材料 验算合格? 结 束 yes no 轴的承载能力计算 估算轴的直径 轴的结构设计 结构设计结束之后,对轴进行适当简化,并进行受力分析,计算出轴所受的载荷,即可对轴进行校核计算。 §15-3轴的强度计算1 一、按扭转强度条件计算 这种方法用于只受转矩或主要受转矩作用的轴(传动轴)的强度计算/初估最小直径dmin/不重要的轴。通常按这种方法估算转轴的直径。 实心轴的直径为: 扭转强度条件为: 考虑到键槽的影响,应适当加大轴径: 式中:A-和 有关的系数,见表9-2。 -许用扭转剪应力,见表9-2。 有1个键槽,轴径加大5%; 有2个键槽,轴径加大10%; 一般已知:轴所受转矩的大小 1、画出轴的空间受力简图:力分解到水平面、垂直面 已知条件:作用力大小、位置、轴d、l、支点位置 由dmin(扭转初估)→结构设计→支点、力大小、作用点→画出M、T合成弯矩图→危险截面→计算。 二、按弯扭合成强度计算(当量弯矩法) 这种方法适用于转轴和心轴的计算。 2、作水平面弯矩Mxy图和垂直面弯矩Mxz图 3、作出合成弯矩 图 4、绘转矩T图 5、求当量弯矩 ,绘 图 α—— 根据转矩性质不同而引入的应力校正系数。 σ—— 一般为对称循环变化(弯矩引起的弯曲应力) (M) 1)单向旋转、载荷稳定:切应力接近不变r=+1, 2)单向旋转、载荷不稳定:切应力接近脉动循环r=0, 3)连续正反转、载荷不稳定:切应力接近对称循环,r= -1 T 实际机器运转不可能完全均匀,且有扭转振动的存在,常按脉动转矩计算。 循环特性: 静应力r=+1 ( ) , 脉动循环r=0( , ) 对称循环r=-1( , ) 6、确定危险截面(在尺寸较小,弯矩较大处),求出强度条件: W——轴的抗弯截面系数,P171,附录表9-4 [σ-1]B-对称循环应力下轴的许用弯曲应力,表9-3 若轴上开键槽:d适当↑ 单键:↑(3~5)%,双键:↑(7~10)% 花键:计算出的d为内径。 三、按疲劳强度校核轴的安全系数 1、疲劳强度校核(精确校核计算) 1)按 计算: 尺寸系数(εσ、ετ) 表面状态β 应力集中(kσ、kτ) ∴ 重要轴:需进一步在轴结构化后进行精确计算。 没有精确计入影响疲劳强度的其它重要因素。 2)方法:对轴上若干“危险截面”(实际应力较大的剖面,如受力较大、截面较小及应力集中较严重处)进行安全系数校核。 3)基本公式: 单纯受弯: 单纯受扭: kσ、kτ——有效应力集中系数;见附图9-3~5等 β——表面状态系数;见附表9-1等 εσ、ετ——尺寸系数;见附图9-1 复合安全系数: 根据截面所受弯矩和转矩,分别求出危险截面的弯曲应力和扭转应力, 并按循环特性求出平均应力和应力幅值 2、静强度校核----抵抗塑性变形的能力 σs、τs——材料的弯曲和剪切屈服极限; §9-4
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