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用户块包括组织块、功能块、功能和数据块。 组织块（OB） 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。组织块只能由操作系统来启动。各种组织块由不同的事件启动，且具有不同的优先级，而循环执行的主程序则在组织块OB1中。 注意：各种块（除组织块外）的数目和代码的长度是与CPU不相关的，而组织块的数目则与CPU的操作系统相关。 功能块（FB） 功能块是通过数据块参数而调用的。它们有一个放在数据块中的变量存储区，而数据块是与其功能块相关联的，称为背景数据块。 特点：每一个功能块可以有不同的数据块。这些数据块虽然具有相同的数据结构，但具体数值可以不同。 功能（FC） 功能没有指定的数据块，因而不能存储信息。功能常常用于编制重复发生且复杂的自动化过程。 数据块（DB） 数据块中包含程序所使用的数据。 块类型 特点 系统功能 - 存储在CPU的操作系统中 (SFC) - 用户可以调用此功能 （不需要存储器） 系统功能块 - 存储在CPU的操作系统中 (SFB) - 用户可以调用此功能 （需要存储器） 系统数据块 - 用于组态数据和参数的数据块 (SDB) STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。 线性化 模块化 结构化 线性化编程： 所有的指令都在一个 块 （OB1） 内。 模块化编程： 每个设备的控制指令 都在各自的块内。 OB1按顺序调用每个块。 结构化编程： 不同的块调用可重复利用的代码。OB1 (或其他块) 调用这些块 并传递相应的参数。 OB1 OB1 OB1 配方 A 配方 B 混合器 排空 泵 排空 3.6 编程方法（P60） OB1 Network 1 Network 2 Network 3 电机控制 信息 取得操作的小时数 电机控制 信息 取得操作小时数 OB 1 FC 1 FC 2 FC 3 OB 1 电机 1 FC 1 电机 2 FC 1 电机 3 FC 1 3.7 编程语言（P62） IEC（国际电工委员会）5种编程语言的表达方式，即顺序功能图（SFC，Sequential Function chart），梯形图（LAD，Ladder Diagram），功能块图（FBD，Function Block Diagram），指令表（Instruction List）和结构文本（ST，Structured Text）。 STEP 7标准软件包配置了梯形图LAD、语句表（即IEC1131-3中的指令表）STL和功能块图FBD三种基本编程语言。 STEP 7还有多种编程语言作为可选软件包，如CFC，SCL（西门子中的结构文本），S7-Graph 和S7-HiGraph。这些编程语言中，LAD、FBD和S7-Graph为图形语言，STL、SCL和S7-HiGraph为文字语言，CFC则是一种结构块控制程序流程图。 PLC的编程应该遵循以下基本原则： （1）外部输入、输出、内部继电器（位存储器）、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。 （2）梯形图每一行都是从左侧母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。 （3）线圈不能直接与左侧母线相连。 （4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次及以上（称为双线圈输出）容易引起误操作，应尽量避免双线圈输出。 （5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。 3.8 PLC的编程原则（P66） * 启动 当PLC得电或从STOP 切换到RUN模式时，CPU执行一次全启动 (使用OB100)。 在全启动期间，操作系统清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆栈和块堆栈，复位所有保存的硬件中断，并启动扫描循环监视时间。 扫描循环 CPU的循环操作包括三个主要部分，见上图： ? CPU 检查输入信号的状态并刷新过程影响输入表。 ? 执行用户程序 ? 把过程输出映象输出表写到输出模块 * I 输入 Q 输出 B 字节 (8位) W 字(16位) D 双字(32位) M 存储器 P 外设 (直接访问) T 定时器 C 计数器 DB 数据块 DI 数据块 (用作背景数据块) 注意 CPU的型号不同，最大的地址可能小于上表的数据。 * 插槽号 在S7-300中，机架上的插槽号简化了模块编址。模块的第一个地址由机架上的模块地址决定。 槽 1 电源，这是缺省的第一个外槽位。 电源模块不是必须的，S7-300也可以直接用24V 供电。