针对制动介入的工程车辆防滑差速系统的控制与仿真分析.pdfVIP

论文题目：基于制动介入的工程车辆防滑差速系统的控制及仿真分析 专 业：机械设计及理论 硕 士 生：张晓岗 （签名） 指导教师：程安宁 （签名） 摘 要 车辆防滑差速系统能有效防止车辆在行驶过程中发生车轮滑转，提高了车辆行驶稳 定性和安全性，目前防滑差速系统的控制方式主要是发动机扭矩控制和驱动桥差动制动 控制；本文在分析防滑差速系统的控制方法和原理的基础上，对轮式工程车辆防滑差速 系统的制动介入控制方法进行了深入研究和仿真分析。 本文以车轮最佳滑转率S为控制目标，研究了在分离附着系数路面条件下，基于制 动介入的轮式工程车辆防滑差速系统的PID控制、模糊控制和遗传算法优化的模糊控制 方法。利用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)分别建立了防滑差速 系统发动机转矩调节模糊PID控制器和后驱动轮制动压力模糊控制器，针对模糊控制算 法的不足，把遗传优化算法引入到模糊控制中，提出了在一个待优化模糊控制器的基础 上，采用改进的遗传算法优化其模糊变量隶属度函数，从而使经过优化所获得的控制规 则更加合理。 以轮式工程车辆的动力学分析为基础，利用MATLAB\Simulink建立了包括车辆柴油 机、传动系统、差速系统、车轮和轮胎等传动子模型及整车动力学仿真模型。对车辆在 分离附着系数路面行驶工况进行了算法仿真研究与分析；研究结果表明，经遗传算法优 化后，遗传模糊控制器的控制品质有较大的改善，其效果优于PID和模糊控制；能够很 好地改善轮式工程车辆的动力性和操纵稳定性。 关 键 词：防滑差速系统；制动介入；模糊控制；遗传算法 研究类型：应用研究 Subject : Research on Control Strategy and Simulation of the Wheeled Engineering Vehicles’ Anti-slip Differential System by Brake Interfering Specialty : Mechanical Design and Theory Name : Zhang Xiaogang (Signature) Instructor: Cheng Anning (Signature) ABSTRACT Automatic anti-slip differential system has been widely used, which can prevent the driving wheel from excessive slipping and promote safety and stability of the automobile on low-μroad. At present one of the most common methods of automatic anti-slip differential system is to control the output torque of engine and the brake torque to driving-wheels,and the electronic throttle control apparatus is the actuator which can control the output torque of engine by activating the stepping motor and the electromagnetic clutch. This paper based on the analysis in automatic