双闭环晶闸管不可逆直流调速系统课程设计.pdf

课程设计动员会 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统课程设计 李强 黄西平 常晓军 梁炎明 西安理⼯⼤学自动化与信息⼯程学院 2015年12月28 日 ⼀、课程设计目的 1、掌握闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及主要部件的原理 2、掌握双闭环不可逆直流调速系统速度调节器和电流调节器的设计⽅法 3、掌握双闭环不可逆直流调速系统参数及反馈环节测定⽅法 4、掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、⽅法及参数的整定 5、研究调节器参数对系统动态性能的影响 ⼆、课程设计内容 1、系统参数测定：对构成系统的每个组件进⾏必要测定，以获得设计 所必要的基本参数； (1) 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。 (2) 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。 2 (3) 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD 。 (4)测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T 。 d (5) 测定直流电动机电势常数C 和转矩常数C 。 e M (6) 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T 。 M (7) 测定晶闸管触发及整流装置特性U =f(U )。 d ct (8) 测定测速发电机特性UTG=f(n)。 2、对各控制单元进⾏调试，设定两个调节器的限幅值，设计两个反馈 环节的反馈系数； 3、根据给定系统要求的静、动态性能设计转速调节器和电流调节器； 双闭环直流调速系统原理框图 4、观察、记录系统启动时的转速波形，并调整调节器参数，使系统满 ⾜要求； 5、写出设计调试实验报告； 6、课程设计验收、分组答辩。 三、课程设计报告要求 课程设计实验调试完成后，要求每个⼈写出课程设计报告。报告包括以下 内容： 1、目的； 2、实验步骤； 3、测试参数结果计算； 4、设计步骤； 5、实验线路； 6、实验结果及相关图线。 7、问题分析。 四、课程设计考核与成绩评定 1、成绩评定根据以下四个⽅面进⾏： 1、遵守纪律情况：10% 2、设计期间对知识的认知、运用和动⼿情况：40% 3、答辩情况（采用⼝答⽅式）：30% 4、课程设计报告完成情况：20% 2、按优、良、中、及格、不及格五级核定课程设计成绩(其中优 =20% ，优+ 良=60%)。抄袭者，成绩按不及格处理（不区分抄袭 者和被抄袭者）。 五、课程设计纪律注意事项 1、严格遵守课堂纪律，不得迟到早退； 2、独立完成课程设计报告的撰写，⼀经发现有雷同现象，双⽅课设成绩均 记为“不及格”，严重者将取消本次课设； 3、严格遵守实验室的各项规章制度，听从指导教师的安排，严禁喧哗吵 闹、影响他⼈做实验，⼀旦发现有不遵守者，按学校的有关规定执⾏。