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160113120王涛
电气与自动化工程学院
PLC控制技术的理论与实践
课程研究型学习技术报告
项目名称： 运料小车的PLC控制
学生姓名： 王涛 学号： 160113120
项目序号： 二 专业： 自动化
提交时间： 2016.3.16 指导老师： 许仙珍
目录
项目概述··············································1
硬件设计··············································2
程序设计··············································3
程序代码··············································4
运行结果··············································5
讨论··················································6
参考文献·············································7
一、项目概述
1.项目的任务：
熟悉实验对运料小车的控制要求。
熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。
熟悉程序设计方法。
具体的内容是：运料小车处于原点即限位开关E压合，卸料门关闭，按启动按钮后，运料小车到装料处G进行装料，10S后装好料到卸料处F卸料，5S后卸完料到清洗处H清洗，清洗时间为20S。然后再返回装料处装料，卸料，清洗，如此不断自动循环工作。按停止按钮后，运料小车在本次装料、卸料、清洗完成后，快速回到原点停止。
2.项目的总体框图:
实现的方案说明：
通过采用顺序控制设计法，画出运料小车的顺序功能图，可以描述出系统的控制过程、功能和特性。在梯形图中采用置位复位的控制方式以及保持型接通延时定时器，来完成任务。
4.同组学生姓名：
杨波：负责项目构思和连接线路。
黄乐：编写程序。
王涛：检查故障和程序修正。
在做项目的途中，要同时兼顾程序的正确以及PC机上的编程有没有不正确之处。要及时的改正，在项目设计途中，我们遇到了灯不亮，在输出端没有输出都要自己一个一个的去改正。找到没有输的的原因。我觉得在项目中的修正也很重要，因为很多地方需要自己通过对具体细节的思考来知道整个构思的过程，以及项目进行的逻辑等。
硬件设计
1、如下图所示为运料小车图2-1及图2-2接口模块：
图2-1 运料小车 图2-2 接口模块
2、产品参数规格：
输入输出电压：DC 24V
输入输出电流：0.5A
3、功能介绍：
1.DI 开关量输入信号：
FWD：前进按钮（小车向右方向） REV：后退按钮（小车向左方向）
STOP：停止按钮
E：小车原始位置限位开关； F：卸料处限位开关；
G：装料处限位开关； H：清洗处限位开关；
2.DO 开关量输出信号：
A：小车原始位置指示灯， B：卸料处指示灯，
C：装料处指示灯， D：清洗处指示灯，
M：小车向后指示灯， N：小车向前指示灯。
4、如下图表2-1所示，进行PLC的I/O地址分配。
表2-1 PLC的I/O地址分配
输 入 设 备 输 出 设 备
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