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CODIC算法原理
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2.CORDIC算法与实现
2.1 CORDIC算法原理
CORDIC是一种迭代算法,它可以用来计算sin,cos等三角函数,计算幅值和相位等到所需的精度,CORDIC算法计算幅值和相位的原理如下:
假设直角坐标系内有向量A(Xn,Yn),向量A顺时针旋转θn后得到向量B(Xn,Yn),如图2所示。
向量A和向量B之间存在以下关系,用矩阵表示为
将cosθn提出以后得到
在这里我们取0i=arctan(1/2i),所有迭代的总和为,其中Si={-1,+1},则tanθi=Si2-i,可得
上式Si中的符号决定了向量的旋转方向,当时Yi≥0,Si=1,顺时针旋转;当Yi0时,Si=-1,逆时针旋转,式中的cosθi=cos(arctan(1/2i),随着迭代次数的增加它收敛于一个常数,我们暂不考虑这个常数增益,这样式(2-3)就变为
设总共旋转的角度为,初值为0,则,给定向量 一组初值如下
从上面的式子可以看出,当向量A旋转到X轴时,可以得到迭代的结果为 ,即可求得向量A的幅值和相位。由式(2-4)可知每次旋转的角度的正切值都是2的负幂次,在硬件实现时只需要执行右移和相加运算就可以实现每次迭代,易于硬件的实现。
2.2 用CORDIC算法的流水结构实现坐标变换
CORDIC迭代结构如图3所示,采用流水结构每次迭代完成一次旋转,每级迭代都用寄存器寄存,这样每个时钟周期都可以计算出一次幅度和相位。迭代的次数越多,精度越高,当然耗费的资源也就越多。
在数字下变频器输出I,Q两路信号后(输出信号用补码表示),用CORDIC实现坐标变换时,为简化电路结构,只用计算的相角,其他象限的相角,采用处理后再映射的办法求取,冈此,对刚进入的数据会进行预处理。首先就是求输人数据的绝对值,并
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