gdbopenocdjtag调试mini2440.docVIP

用gdb+openocd加并口小板调试qq2440 管理提醒： 本帖被 qq2440 执行置顶操作(2009-12-07) *关于openocd????openocd是一个开源的调试工具，支持一些主流的CPU，不过目前来看，支持ARM是比较多的。其主页为http://openocd.berlios.de/ . 目前openocd开发得还比较频繁，我现在用的svn revision是1833。当然，如果有新的话，最好尝试最新的revision。如果遇到了问题，比如编译通不过之类的，可以再试试稍微旧一点的版本。????编译和安装openocd的方法：????首先从svn 上将最新的代码checkout下来：????svn co svn://svn.berlios.de/openocd/trunk openocd????这会将代码checkout到当前目录的openocd目录中，然后，可以进入到openocd目录中开始编译和安装：????cd openocd????./bootstrap????./configure --enable-parport????make????sudo make install?? 上面的./configure --enable-parport是指编译对并口jtag转换小板的支持，如wiggler。openocd也支持其他一些jtag转换板，可以使用./configure --help查看。因为我只有qq2440自带的那个并口小板，所以启用了并口支持。*关于gdb???? 用gdb调试arm程序，需要一个专门针对arm的gdb，而一般x86系统上安装的是针对x86的gdb，是不能用来调试arm代码的。这同交叉编译的概念是一致的，我们需要这样一个gdb，他运行在我们的开发平台上，一般是X86 PC机，但他针对的调试对象是ARM的。?? arm-linux-gdb的编译：?? 首先从上去下载最新的gdb源码，我下载的是gdb-6.8.tar.bz2。编译安装的过程是：?? tar -jxf gdb-6.8.tar.bz2?? cd gdb-6.8?? ./configure --target=arm-linux --program-prefix=arm-linux-?? make?? sudo make install?? 这样就得到了arm-linux-gdb, 不过我一般不使用make install将这个arm-linux-gdb装到系统里面去，而是直接运行源码里面编译出来的gdb可执行文件。怎么样方便就看你的习惯了。*关于jtag并口小板?????????? 其实目前的一些并口小板，绝大多数用的都是一个原理，就是直接利用PC机的并口来模拟JTAG时序。之所以会有这么多的变体，主要的差别是接法不一样，也就是说用的并口上数据端口的不同的bit，但是本质上是没有区别的。?? openocd的parport驱动支持一些常见的并口小板，在openocd的src/jtag/parport.c里面，有一个这样的数组：static cable_t cables[] ={????????/* name???????????????????????????????? tdo?? trst??tms?? tck?? tdi?? srst??o_inv i_inv init??exit??led */????????{ wiggler,????????????????????0x80, 0x10, 0x02, 0x04, 0x08, 0x01, 0x01, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00 },????????{ wiggler2,?????????????????? 0x80, 0x10, 0x02, 0x04, 0x08, 0x01, 0x01, 0x80, 0x80, 0x00, 0x20 },????????{ wiggler_ntrst_inverted,????????????????????????????????????????????????????????0x80, 0x10, 0x02, 0x04, 0x08, 0x01, 0x11, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00 },????????{ old_amt_wiggler,????0x80, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x11, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00 },????????{ arm-jtag,?????????????????? 0x80, 0x01, 0x02, 0x04, 0