基于LBL的海底管节施工局域控制网建立.pdfVIP

第 35 卷第 6 期 海洋测绘 Vo l. 35 ,No. 6 2015 年 11 月 HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING Nov. ,2015 DOI: 10.3969/j. issn. 1671-3044.2015.06.012 基于 LBL 的海底管节施工局域控制网建立 王杰文i ，宋春娜l ，胡 岗2 (1.深圳海油工程水下技术有限公司，广东深圳 518067; 2. 天津港湾水运工程有限公司，天津 300453) 摘要:针对现有水下定位方法在精度和效率上的不足，提出了一种基于 LBL 建立海底局部控制网的方法。首 先根据对称原则，给出了海底控制网布设方法;其次，给出了圆走航海底绝对基准传递方法和数据处理方法;最后， 建立了海底控制网无约束和约束平差模型，实现了控制点绝对坐标的高精度确定。将控制网布设、测量和数据处 理方法应用于实际工程，300m J}(深情况下，取得了优于 5cm 的定位精度。 关键词:海底控制网;控制网布设;圆走航;相对校准;声速剖面(SVP) 中图分类号: P229.1 文献标志码: B 文章编号: 1671-3044(2015)06-∞47-03 形。正多边形控制网可保证任意控制点到其周围控 1 引言 制点的距离近似相等，平稳过渡;非正多边形不能保 油气的巨大需求推动着海洋油气运输相关技术 证相邻基线距离的平稳、过渡。根据网平差理论，对 的进步，海底管节因其方便性和低成本，已广泛地应 称均匀的基线距离能保证相对均匀的控制点定位精 用于海洋油气运输。在施工过程中，管节的沉放对 度有利于后续管节沉放对接的实时监测。布设海底 接过程精确控制极为重要为了使管节能精确地投 控制网时，首先须在海面上确定构成正多边形的航 放到指定位置并将管节对接，必须对管节进行实时 迹点;其次，测量船航行到以上航迹点时向水下沉放 定位测量[IJ 。通常，该过程借助水下潜航器目视监 应答器，并将座底后的应答器作为控制网点。 控实现，费时费力，且存在安全隐患。另外二种比较 2. 2 圆走航基准传递 传统的管节沉放定位方法为测量塔法，即在管节上 测量船围绕海底控制点走航时，获得一组船载 安装测量塔，根据塔上位置确定管节位置，进而实现 换能器到海底应答器的观测距离，考虑、观测距离空 管节对接。测量塔定位法同样存在费时费力问题。 间分布对 CDOP 的影响，观测距离的对称性越强， 近年来，声纳法逐步应用到管节的沉放作业中，目前 定位精度越高。基于该思想提出围绕海底控制点 应用比较多的水下声学定位系统为(超)短基线定 的圆走航测量方法，获取对称距离，实现海底单点绝