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油门滤波策略 “油门滤波”策略就是当驾驶员通过油门踏板给出的扭矩需求值的变化率超过一定幅度时对其进行滤波处理，使扭矩的需求曲线变得平滑，从而缓冲油门的突然变化给驾驶员和乘客带来的不舒适感。该策略包含两个部分，分别适用于加速和减速过程。 防抖动策略 该策略用于缓冲当车辆在急加速或急减速时由传动系所导致的发动机转速的波动。它通过输出一个校正扭矩来修正主需求扭矩，从而使发动机转速的非正常波动减少到最小，提高车辆驾驶和乘坐的舒适性。 喷油器开始喷油的必要条件： 共轨压力超过最小设定值（＞200bar） 同步信号正常： ?传感器信号 ≥ 触发阈值（和空气间隙和转速有关） ?相位正确 启动机拖动转速超过最小设定值（＞60 ECU根据电控柴油机曲轴信号盘和凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。仅在判缸成功后才能开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） 判缸过程 A 正常模式（曲轴/凸轮轴传感器均正常） 在起动过程中，曲轴信号和凸轮轴信号均正常时，ECU结合曲轴缺齿判断和凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程迅速、可靠。 ECU根据电控柴油机曲轴信号盘和凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。仅在判缸成功后才能开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） 判缸过程 B 后备模式1（仅有凸轮轴传感器） 在起动过程中，仅有凸轮轴信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。 ECU根据电控柴油机曲轴信号盘和凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。仅在判缸成功后才能开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） 判缸过程 C 后备模式2（仅有曲轴传感器） 在起动过程中，仅有曲轴信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以1-5-3-6-2-4的喷油时序持续一定次数的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 2、传感器 传感器类型 传感器 磁电式 曲轴转速传感器 数字量 凸轮相位传感器 数字量 变 阻 传感器 热敏电阻 水温、机油温、燃油温、进气温度等 模拟量 滑线变阻器 加速踏板位置传感器 模拟量 应变片变阻器 轨压、机油压力、进气压力传感器等 模拟量 ECU（电子控制单元） ECU是电控发动机的控制中心，通过接收各传感器传送来的发动机运行信息，加以运算处理后控制各执行器动作。 ECU还包含着一个监测模块。用于故障诊断以及出错以后的系统的保护。 原理：电磁感应 功能：1、曲轴（发动机）转速 2、曲轴上止点位置 曲轴转速传感器 1、永磁铁 2、传感器壳体 3、发动机外盖 4、软铁芯 5、线圈 6、传感线圈 初始机油注油口阀盖 凸轮轴相位传感器: DG6 齿轮泵 ZP5 柴油出口（到滤器） 柴油进口（自油箱） 溢流阀 润滑油进口（可选） M-PROP 燃油计量阀 柴油出口（到油箱） 高压油出口 柴油进口（自滤器） 凸轮轴 CPN2.2(+)高压油泵 控制进入柱塞的燃油量，从而控制共轨管压力 比例电磁阀 PWM控制（165～195Hz） 线圈电阻：2.6~3.15欧姆 最大电流：1.8A 缺省状态：全开（limp home） 最大供油量 零供油量 I （A） Q（l/h） 供油特性图 共轨管 轨压传感器 压力限制阀 进油口 存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动 燃油粗滤器 带油水分离器，分离燃油中的水分 水温传感器 1、电子接头 2、壳体 3、NTC电阻 4、冷却液 原理：高灵敏度NTC(负温度系数热敏电阻)电阻阻值随温度下降而增大 　　轨压传感器 1、电子接头 2、评估电路 3、带传感装置的皮膜 4、高压接头 5、固定螺纹 原理： 传感器皮膜上的传感器元件将高压管道 内的压力变化转化成电压信号输送到ECU。 　　机油压力传感器 功能：可同时检测机油 压力及温度 功能：可以检测进气压力和温度 　　进气压力传感器 　　加速踏板传感器 　　加速踏板传感器 喷油器接线柱 　　电控喷油器 喷嘴置位 线圈 衔铁 球阀 释放控制孔 充油控制孔 针阀杆 喷嘴针阀压力环 高压连接管 回油 喷嘴开启 喷嘴关闭 低压 高压 喷孔 Low pressure High pressure 喷嘴置位 电磁阀 衔铁 球阀 释放控制孔 充油控制孔 针阀杆 喷孔 喷油嘴压力环 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 喷油器脉冲 控制阀升程 控制室压力 针阀升程 喷射速率 电流 Time,