4扁平连接机构.pptVIP

步骤： 1、由已知条件按比例作C1、 C2点 2、求θ值， q =1800*（K-1）/（K+1） 3、以C1、C2 为θ角的对边作直角三角形及其外接圆 4、按已知条件 e 在外接圆上定曲柄中心A 5、定曲柄长 （C2A-C1A）/2 6、量各杆长，按比例计算实际长度 已知条件：滑块冲程H、偏距e、行程速比系数K。 主要设计内容：确定曲柄回转中心A点的位置、曲柄长度l A B，连杆长l B C。 AB2C2为所求 给定K 设计曲柄摇杆 设计曲柄滑块 设计导杆 给定连杆位置 给定两个位置 给定三个位置 设计双摇杆 （直尺、圆规、量角器） (图解法) 4.4 平面四杆机构的设计 步骤： （1）由给定的行程速比系数K计算极位夹角θ； （2）在图面适当位置确定摆杆铰链中心D，作∠mDn=φ； （3）作摆角的平分线φ。根据机架长度d在角平分线上取DA=d，A点为曲柄回转中心； （4）过A点作线段Dn和Dm的垂线AC1和AC2，两垂线长度均为曲柄长度a即AC； （5）按比例将图面上线段长度计算成实际长度。 已知条件：机架长度d、行程速比系数K。 主要设计内容：确定曲柄长度AC和摆角ф。 ADC1为所求 给定K 设计曲柄摇杆 设计曲柄滑块 设计导杆 给定连杆位置 给定两个位置 给定三个位置 设计双摇杆 （直尺、圆规、量角器） (图解法) 4.4 平面四杆机构的设计 ● D B1 C1 B2 C2 四杆机构 AB1C1D 为所求. A ● 给定K 设计曲柄摇杆 设计曲柄滑块 设计导杆 给定连杆位置 给定两个位置 给定三个位置 设计双摇杆 （直尺、圆规、量角器） (图解法) 4.4 平面四杆机构的设计 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四杆机构 AB1C1D 为所求. 给定K 设计曲柄摇杆 设计曲柄滑块 设计导杆 给定连杆位置 给定两个位置 给定三个位置 设计双摇杆 （直尺、圆规、量角器） (图解法) 4.4 平面四杆机构的设计 由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构 本章将要介绍的内容有： 平面四杆机构的基本类型及其应用； 平面四杆机构的演化； 平面四杆机构的基本特性； 平面四杆机构的设计。 4.1 平面四杆机构的基本类型及其应用 二杆机构 三杆机构 平面连杆机构常见类型： 二杆机构 （开式链） 三杆机构 （开式链） 四杆机构 最基本形式 多杆机构 四杆机构的串接 开式链 4.1 平面四杆机构的基本类型及其应用 平面连杆机构常见类型： 二杆机构 （开式链） 三杆机构 （开式链） 四杆机构 最基本形式 多杆机构 四杆机构的串接 闭式链 四杆机构 4.1 平面四杆机构的基本类型及其应用 平面连杆机构常见类型： 二杆机构 （开式链） 三杆机构 （开式链） 四杆机构 最基本形式 多杆机构 四杆机构的串接 闭式链 多杆机构 内燃机 抽油机 4.1 平面四杆机构的基本类型及其应用 4.1 平面四杆机构的基本类型及其应用 4.2 平面四杆机构的演化 （构件和转动副的演化） 平面四杆机构包括： 铰链四杆机构、 含一个移动副的四杆机构、 （含两个移动副的四杆机构、） 具有偏心轮的四杆机构。 A B C 分别介绍—— 平面四杆机构的三种类型 一、铰链四杆机构 机架 机架 各部名称 机架 连架杆 曲柄…能绕固定轴线整周回转 摇杆…只能摆动一定角度 连杆……………联接连架杆 整转副.............机架上整周回转 转动副 摆动副.............机架上摆转 转动副 整转副 摆动副 4.2 平面四杆机构的演化 一、铰链四杆机构 铰链四杆机构的三种类型: 曲柄摇杆机构……一个曲柄 双曲柄机构………两个曲柄 双摇杆机构………无曲柄 4.2 平面四杆机构的演化 机构类型的演化 （构件的演化） 回顾：四杆机构各部名称 连架杆 曲柄…能绕固定轴线整周回转 摇杆…只能摆动一定角度 连杆……………联接连架杆 整转副.............机架上整周回转 转动副 摆动副.............机架上摆转 转动副 铰链四杆机构有曲柄的条件 （机架上有整转副的条件） 必要条件（机构有整转副的条件）： 最短杆和最长杆之和小于或等于其余两杆之和 A B C D a b c d f 设 ad .