基于点云数据的非规则曲面重构与纹理映射研究.pdfVIP

2017 年 2 月 地理~)回宿息 Feb. ,201 7 GEOSPATIAL INFOR MATION 飞剧.15，No.2 第 15 卷第 2 期 dOLl() (lñQ 咽 672-4623.2017.02.创)7 基于点云数据的非规则曲面重构与纹理映射研究 赫春晓 1 ，陈超2 ，吕志慧 I ，丁婷2 (1.江苏省测绘研究所， 江苏南京21∞13 ; 2. 江苏省基础地理信息中心，江苏南京21 ∞1 3 ) 摘 要:利用 FARO 三维激光扫描仪获取非规则曲Ii!物体的点云数据，研究了针对非规则曲面的点云数据预处理和三维重构方 法，结合摄影测量共线方程得到点云纹.JÆ映射方法，采用角锥体法解决该方法中较难获取的外方位元素初位， 最后结合工程实例， 解决多张相片纹理映射出现的接缝问题。 实验证明该方法切实可行，对模型的精细纹理映射具有一定参考价值。 关键词: 豆、云预处理;二维爱构;纹理映射;外方位元素 中图分类号: P225 文献标志码 : B 文章编号: 1672-4623 ( 20 17 ) 02-ω23-03 三维激光，扫描在众多领域得到了快速发展，通过 1 )点云去嗓。 首先在 FARO 的 SCENE 软件下通 三维激光扫描技术可快速、高精度获取物体表面大量 过点云分割工具去除原始采样点中的无关点云，再利 的离散点数据，即点云。 点云不仅能够还房、出物体的 用逆向工程软件 Geomagic 的去嗓功能进一步去除混合 形态特征，还可进行精确测量 11) 。 点云数据较为复杂， 在点云表面较难手动去除的点云。 只能在一定程度上展现目标的空间形态特征，很难描 2) 漏洞修复。 通过 Geomagic 填充孔的功能填充 述目标的细节部分，尤其是对于古建文物来说，其形态、 点云漏洞。 装饰、纹理图案都比较复杂，点云无法做到对此类物 3) 点云拼接。 各测站获取的点云数据的坐标系统 体的精确还房、 12] 。 分别;主义在扫描仪自身坐标系下，只有将各测站的数 本文以实现非规则曲面物体的三维还原为目标， 据拼接在同一坐标系宁， 才能得到场景的完整数据。 从数据采集、曲曲重构及具纹理映射等方面进行研究， 以扫描点云时布设的配准球作为控制点，利用 FARO 解决了非规则曲面重构的问题，研究了点云与纹理的 的 SCENE 软件的配准功能对各测站进行点云画己准。 映射关系，实现了模型的自动纹理映射，可为文物保护、 4) 点云简化。 三维激光扫描获取数据时需妥尽可 交通事故模拟等应用提供技术支持。 能得到物体表面的细节数据，因此数据量非常大，常 常有上百万甚至更多的点，如此庞大的点会严重影响 丁 点云数据采集及处理 模型重建的效率，可利用 Geomagic 点云重采样的方法 实观点云简化。 使用 FARO 的 Focus 3D 三维激光扫描仪作为数据 采集仪器，以雕像作为实验对象，采用多测站、多角 2 墓于点云数据的精确三维重构 度的扫描方式获取雌像的点云数据，分别在局在像的左 前方、右前方及背后设置了 3 个站点获取完整的雕像 一般有两种方法对经过处理的点云数据进行