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试验六单自由度系统自由衰减振动及固有频率和阻尼比的测量
实验 单自由度系统自由衰减振动及固有频率和阻尼比的测量
1.了解单自由度自由衰减振动的有关概念。
2.学会用记录单自由度系统自由衰减振动的波形。
3.学会根据自由衰减振动波形确定系统的固有频率f。和阻尼比
图1所示实验装置框图
—1 实验装置框图
单自由度系统的力学模型如图-2所示。给系统
式中: ——系统固有圆频率 = K/M
——阻尼系数 2n = C/M
——阻尼比 = n/
小阻尼(1)时,方程(1)的解为:
—初相位
—衰减振动圆频率,
t=0时,xx。,则
式(6-2)的图形如图3所示。
单自由度振动系统力学模型
图-3 单自由度系统衰减振动曲线
1.振动周期,大于无阻尼自由振动周期T,即
固有频率
2.振幅按几何级数衰减
(6-6)
对数减幅系数 (6-7)
对数减幅系数也可以用相隔i个周期的两个振幅之比来计算:
四、实验方法
将测试系统连接好。
将加速度传感器布置在集中质量附近,加速度传感器信号接到数采仪的振动测试通道。
仪器设置
打开仪器电源,进入控制分析软件,新建一个文件(文件名自定),设置采样频率、量程范围、工程单位和标定值等参数,在数据显示窗口内点击鼠标右键,选择信号,选择时间波形,开始采集数据,数据同步采集显示在图形窗口内。
测试和处理
用锤敲击使其产生自由衰减振动。记录单自由度自由衰减振动波形,然后设,读出个波经历的时间△t,量出相距i个周期的两振幅的双振幅2A、2 A之值,按公式5计算固有频率,按公式7、8、9计算出阻。
五、实验结果与分析
1.绘出单自由度自由衰减振动波形图。
2.根据实验数据按公式计算出固有频率和阻尼比,计算结果填入下表。
.1
i 时间t 周期Tl 2A1 阻尼比 固有频率
4
动态分析仪
计算机系统及分析软件
打印机或
绘图仪
简支梁
振动传感器
质量块
锤
M
X
C
K
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