最新清华陆建华 信号与系统第弍一讲.pdf

第十一章 反馈系统 - 信号流图 第十一章 反馈系统 - 信号流图 (一）算子符号与传输算子 －－ 参见 §2.8 (一）算子符号与传输算子 －－ 参见 §2.8 d 1 t 算子符号的定义 p ( )dτ 算子符号的定义 ∫−∞ dt p d n d n−1 d ( ) + ( ) ++ ( ) + ( ) 例如 C r t C r t C r t C r t 例如 0 n 1 n−1 n−1 n dt dt dt d m d m−1 d E e t E e t E e t E e t ( ) =+ ( ) ++ ( ) + ( ) 0 dtm 1 dtm−1 m−1 dt m n n−1 可表示为 C p r(t) +C p r(t) ++C pr(t) +C r(t) 可表示为 0 1 n−1 n m m−1 E p e (t ) =+E p e (t ) ++E pe (t ) +E e (t ) 0 1 m−1 m n n−1 D(p ) 或简化为 (C p +C p ++C p +C )r(t) 或简化为 0 1 n−1 n m m−1 N(p ) (E p =+E p ++E p +E )e(t ) 0 1 m−1 m 1 清华大学 电子工程系 陆建华 §11.6 信号流图 （二）信号流图概述 （二）信号流图概述 流图：用一些结点和支路的图形描述系统，引用一些术语 流图：用一些结点和支路的图形描述系统，引用一些术语 和性质简化图形。是一组联立线性方程组的图