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百特工控Modbus通信协议
®
百 特 工 控
MODBUS 通讯协议
使用手册
福州福光百特自动化设备有限公司
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1
1. RTU 方式通讯协议
1.1. 硬件采用RS-485,主从式半双工通讯,主机呼叫从机地址,从机应答方式通讯。
1.2. 数据帧10位,1个起始位,8 个数据位,1个停止位,无校验。
数据帧10位,1个起始位,8 个数据位,1个停止位,奇校验。(订货时应标注)
数据帧10位,1个起始位,8 个数据位,1个停止位,偶校验。(订货时应标注)
波特率:1200 2400 4800 9600 ( 液晶仪表、PA7000/paf7000、xmlh5000系列仪表波特率最高支持19200)
1.3. 功能码03H: 读寄存器值
主机发送:
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存 起始寄存 寄存器数 寄存器数 CRC低字节 CRC 高 字
器高字节 器低字节 高字节 低字节 节
第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254)
第2字节 03H : 读寄存器值功能码
第3、4字节 : 要读的寄存器开始地址
第5、6字节 : 要读的寄存器数量
第7、8字节 : 从字节1到 6 的 CRC16校验和
从机回送:
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 。。。 寄存器数据M CRC 低字 CRC 高字
节 节
第1字节 ADR :
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