山东省泰安市肥城市第三中学高中通用技术-控制系统的设计与实施学案.docVIP

山东省泰安市肥城市第三中学高中通用技术 控制系统的设计与实施学案 学习内容 学习指导即时感悟 学习目标： 1．了解简单的被控对象的基本特性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制系统设计方案。 2．能根据开环系统的设计方法，制作一个控制装置。 学习重点： 1. 设计一个控制系统应明确的问题；对控制系统的基本要求；控制系统设计的思想方法。 学习难点： 1. 设计一个控制系统应明确的问题的分析；控制系统设计的思想方法。 【回顾﹒预习】 1、什么是控制系统？ 2．控制的重要的内容? 3、控制系统的干扰因素？ 【自主﹒合作﹒探究】 控制系统设计的一般思路?? 系统要达到的目标？ 控制的对象？ 被控对象的特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？ 1.选择开环还是闭环要根据控制系统的精度要求和条件的可行性而定 2.找出控制系统的干扰因素，并分清主次，找出最大的干扰因素 3.要确定控制量和被控量 4.执行器和检测装置的选择: 一是要根据控制量和被控量的需求，二是根据控制条件 总之，控制系统设计需满足的基本条件: 能达到控制的目的 采用易于实现的方式 降低控制成本 减少对环境的负面影响 二、开环控制系统的设计 ?? 与学生一起分析，这个系统要达到的目的是什么？控制的对象是什么？被控对象有哪些特性？被控量的控制量分别是什么？外界的干扰因素是什么？经济实用？安全教育与设计。 设计要求：电吹风能根据不同档位输出不同种类的风. 设计分析：被控对象——电吹风； 被控量——风的速度和温度； 控制量——电机的电压； 干扰因素——房间温度、电源电压的波动…… 工作过程： ? 学生讨论：普通电风扇控制系统的设计? ????????????????????????????????????（2）闭环控制系统的设计 简单的闭环控制系统，基本要求： 第一，一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。 第二，控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内。 第三，闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。 在进行闭环控制系统的设计时，几项控制要求之间往往会产生矛盾，需要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。 案例分析：抽水马桶水箱的自动控制系统的设计P120 设计项目：抽水马桶水箱的自动控制系统 设计要求：⒈当水箱中的水位低于达到某一指定高度时，进水口立即进水。 ⒉当水箱的水位达到某一指定高度时，进水口立即停进水。 ⒊控制系统对控制精度和系统的稳定性均没有特别的要求。 设计分析：⒈从设计要求来看，这是一种自动控制，因此选择闭环控制系统。 ⒉被控对象是抽水马桶的水箱，被控量是抽水马桶水箱水位的高度，控制量是进水管的水流量（即进水量），水箱水位的高度与进水量之间呈线性关系。 ⒊主要干扰因素是水箱的出水流量。 方案构思：采用浮球作为水位高度的检测装置。当水箱的水位低于水箱的某一高度时，出现了水位差（给定的水位高度与实际水位高度之差），这个信号通过浮球、连杆机构传给进水阀，使进水阀打开，从而水箱进水；当水箱的水位达到水箱的某个高度时，水位差为零，进水阀关闭。 水箱水位的控制过程：拨动冲水旋钮，使出水阀打开，水箱冲水，与此同时，进水阀打开，水箱进水，直到指定水位时，进水阀关闭。 ?? 2．控制系统的设计与实施方案 案例分析：自动升旗简易控制装置的设计P121 【当堂达标】　控制系统的主要工作原理 我们所整理出来的这个光控窗帘模块框图，也是老师在制作这个光控窗帘时的一个思路框图。 【反思﹒提升】 本节课你学到的最重要的新知识： 本节课你在运用旧知识时又出现的错误： 自我完成，回顾知识。 了解新知 引入新知，探索新知 总结知识 分析题目、总结方法 5