第四章第二节三相异步电动机控制电路.ppt

在实际生产中对要求启动转矩较大、且能平滑调速的场合，常常采用三相绕线转子异步电动机。绕线转子异步电动机的优点是可以通过滑环在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及平滑调速之目的。 启动时，在转子回路中接入作Y形连接、分级切换的三相启动电阻器，并把可变电阻放到最大位置，以减小启动电流，获得较大的启动转矩。随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。 电动机转子绕组中串接的外加电阻在每段切除前和切除后，三相电阻始终是对称的，称为三相对称电阻器，如图a所示。启动过程依次切除R1、R2、R3，最后全部电阻被切除。与上述相反，启动时串入的全部三相电阻是不对称的，而每段切除后三相仍不对称，称为三相不对称电阻器；如图b所示。启动过程依次切除R1、R2、R3、R4，最后全部电阻被切除。 a)转子串接三相对称电阻器 b)转子串接三相不对称电阻器 一、时间继电器自动控制转子绕组串电阻启动线路图 该线路是用三个时间继电器KT1、KT2、KT3和三个接触器KM1、KM2、KM3的相互配合来依次自动切除转子绕组中的三级电阻的。 线路的工作原理如下：合上电源开关QS 按下SB1 KM线圈得电 KM自锁触头闭合自锁 KM主触头闭合 电动机M串接全部电阻启动 KM常开触头闭合 KT1线圈得电 经KT1整定时间 KT1常开触头闭合 KM1线圈得电 KM1主触头闭合，切除第一组电阻R1，电动机M串接第2组电阻继续启动 KM1常开触头闭合 KM1常闭触头闭分断 KT2线圈得电 经KT2整定时间 KT2常开触头闭合 KM2线圈得电 KM2主触头闭合，切除第二组电阻R2，电动机M串接第一组电阻继续启动 KM2常开触头闭合 KM2常闭触头闭分断 KT3线圈得电 经KT3整定时间 KM3自锁触头闭合自锁 KM3主触头闭合，切除第二组电阻R3，电动机M启动结束，正常运转 KM3常闭触头闭分断 KM3常闭触头闭分断 使KT1、KM1、KT2、KM2、KT3依次断电释放，触头复位 与启动按钮SB1串接的接触器KM1、KM2、KT3的常闭辅触头的作用是保证电动机在转子绕组中接入全部外加电阻的条件下才能启动。如果KM1、KM2、KT3中任何一个触头因熔焊或机械故障而没有释放时，启动电阻就没有被全部接入转子绕组中，从而使启动电流超过规定值。若把KM1、KM2、KT3的常闭触头与SB1串接在一起，就可避免这种现象的发生，因三个接触器中只有一个触头没有恢复闭合，电动机就不可能接通是电源直接启动。 停止时，按下SB2即可。 二、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路 绕线转子异步电动机采用转子绕组串接电阻的启动方法，要想获得良好的启动特性，一般需要较多的启动级数，所用电器较多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便，同时由于逐级切除电阻，会产生一定的机械冲击力。因此，在工矿企业中对于不频繁启动设备，广泛采用频敏变阻器代替启动电阻，来控制绕线转子异步电动机的启动。 频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化(敏感于频率)、静止的无触点电磁元件。它实质上是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。文字符号为：RF，图形符号见电路图中。 电动机转子电流的频率 所以启动时，s=1,转子电流频率最大，等于电源频率，随转速上升，s减小，转子电流频率减小，到额定值时，s为0.02到0.05，转子频率达到最小。所以频敏变阻器的阻抗也是启动时最大，随转速上升而减小，最后达到启动时阻抗的2%~5%。 在电动机启动时，将频敏变阻器RF串接在转子绕组中，由于频敏变阻器的等值阻抗随转子电流频率的减小而减小，从而达到自动变阻的目的。因此，只需用一级频敏变阻器就可以平稳地把电动机启动起来。启动完毕短接切除频敏变阻器。 转子绕组串接频敏变阻器启动电路图 线路的工作原理如下：合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电 KT线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合 电动机M串接RF启动 经KT整定时间 KT常开触头闭合 KM2线圈得电 KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合自锁 短接切除频敏变阻器，电动机M启动结束，正常运行。 KM2常闭触头分断 KT线圈失电 KT触头瞬时复位 （五）自动循环控制线路 有些生产机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。由行程开关控制的工作台自动往返控制线路图所示。它的右下角是工作台自动往返运动的示意图。 工作台自动往返行程控制线路图 为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，并把它们安