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本科毕业设计 （2012届） 题 目 超声波雷达车检器的设计 学 院 自动化 专 业 自动化 班 级 学 号 学生姓名 魏 轶 指导教师 杨成忠教授 完成日期 2012年5月18日  诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《超声波雷达车检器的设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 2012年5月18日 摘 要 交通信息的采集在智能交通监控系统中起着重要的作用。车辆检测器有环形线圈车检器、超声波车检器、微波车检器和红外线车检器等多种类型。超声波车检器具有成本低，体积小，安装维护便利，不受光线、被测对象的影响，环境适应能力强等优点，是未来智能交通研究的重要方向之一。 本文基于无人值守称重系统，利用超声波测距原理，设计了一款超声波雷达车检器。从超声波发射电路、接收电路和软件功能实现三个方面展开研究，主要完成以下工作： 针对于无人值守称重系统的环境特点和功能要求，设计超声波雷达车检器的系统总架构。提出判断车辆通过方向、车辆停止位置的设计方案，并提出无人值守称重系统中超声波雷达车检器需要解决的关键技术问题。 设计超声波发射驱动电路，主要包括产生震荡信号、功率放大和匹配网络，驱动超声波换能器工作，产生超声波。 设计超声波接收电路，包括对回波信号的放大、滤波、整形电路。 设计电源模块。 设计软件，实现主控芯片对各个模块的控制，实现判断车辆方向、判断车辆停车位置、触发摄像机拍照和排除干扰（行人、自行车通过等）等功能。 验证超声波雷达车检器在实际应用中的可行性，通过一系列的实验，设计超声波探头间最合适的安装距离，以及车检器离车辆的最佳位置，提高车辆检测的准确性。 关键词：车辆检测器；超声波测距；回波处理；抗干扰 ABSTRACT The collection of real-time traffic data plays a critical role in the intelligent transportation system. Technological innovations have given rise to different types of traffic detectors. Detectors using loops, ultrasonic, microwave or infrared have been put in use in many fields. Meanwhile, a promising approach, ultrasonic measuring based system, has developed quickly. Since it has many advantages, for instance, low price and superior flexibility, many researches have been done in this area. In this thesis, the ultrasonic detection technology has been studied for unattended weighing system. The thesis consists of three closely related subjects: transmitting circuit, receiving circuit and software. The main topics of this thesis include: Based on the environment characteristics and function requirements of unattended weighing system, we design the scheme of ultrasonic detection system and put forward the key technical problems. Design ultrasonic driving circuit, mainly including generating shock signal, the power amplifier and matching network. Design receiving circuit, including the echo signal amplifier, filtering,