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电磁超声换能器设计与优化
电磁超声换能器设计与优化
申建中 张仲宁 张淑仪
(近代声学国家重点实验室,南京大学声学研究所,南京 210093)
【摘要】简要介绍了产生表面波的电磁声换能器(EMAT)的工作原理,设计、制作了收发分开的两种EMAT,并建立了实验测试系统,测量了信号和提离距离的关系曲线,研究了激励脉冲个数、接收线圈的匝数对换能器信号的影响等等,提出某些优化措施。
【关键词】电磁声换能器 EMAT 回折线圈
【Abstract】The working principle of electromagnetic acoustic transducers (EMATs) is introduced briefly. Two exciting and receiving EMATs have been designed and fabricated, and an experimental system has been established. The received signal-distance relationship and the influence of the emitted pulse numbers and the circles of the receive coil on the signals of the transducers are also given in this paper.
【Key words】Electromagnetic Acoustic Transducer (EMAT), meandered line coil
引言
超声波探伤是工业领域里应用最广泛的无损检测方法之一。常规的超声波压电换能器往往需要耦合剂实现与被测件之间的良好耦合,且对被测件的表面质量要求较高,难以适用于高温、高速和粗糙表面的检测。
60年代末发现并逐渐发展起来的电磁耦合产生超声波的方法,是一种非接触式的超声波探伤方法。电磁超声换能器(Electromagnetic Acoustic Transducer或 EMAT),是电磁超声检测的核心装置。EMAT具有换能器与媒质表面非接触、无需加入声耦合剂,可免除对工件表面去油漆等工序,重复性好、检测速度高,适合动态,高温检测等优点,因而日益受到声学和无损检测各方面人员的关注,在火车车轮踏面和钢管等无损检测领域开展了大量研究和应用。EMAT在具备上述优点的同时,也存在明显的不足,那就是效率比较低[1,2],因此从原理入手,研究如何改善其效率,对于提高信号质量和更好的应用具有重要的意义。
EMAT的组成与工作原理
EMAT一般可分为洛仑兹力式和磁致伸缩式两种。我们对洛仑兹力式的EMAT进行了研究。
如图1所示,洛仑兹力式EMAT由静态磁场,通有高频大电流的线圈和具有良导体性质的被测材料组成。
图1 EMAT结构示意图
当通有高频大电流的线圈放置在金属物体附近时,金属物体表面产生感应电流。由于静态磁场的存在,与涡流相互作用后产生交变洛仑兹力,作用于金属导体内部的带电粒子上。由于原子核的质量比电子大的多,其位子不容易改变,这样原子核在交变洛仑兹力的作用下产生往复振动,当振动以一定方式传播出去就可产生超声波。相应的,利用该过程的逆效应过程,可以利用EMAT接收超声波。
假设发射EMAT的线圈中通有电流I,幅度为I,频率为ω;线圈下方金属材料表面处磁场为B0T,方向为与水平面成θ角;线圈匝数为NT;线圈与金属材料表面的距离为G;线圈间距为D;接收线圈下方金属材料表面处磁场为B0R;线圈宽度为W;线圈匝数为NR;YM为波模导纳;UM为x方向和z方向的位移;φ为UM3/UM1的相位角,[3]:
(1)
这时,接收线圈中的电压与发射线圈中的电流有以下关系:
(2)
其中,C和G满足关系:
(3)
从公式(1)可以看出,当θ=90o时,最有利于产生x方向的振动,由于振动在金属的表面,形成表面波。
从公式(2)可以看出,接收EMAT的信号和发射端EMAT的电流、磁场、匝数成线性关系;与频率成平方关系;与接收端的磁场、匝数、线圈宽度呈线性关系;与提离距离成指数关系。
实验设计
我们设计、制作了收发分开的两种EMAT,组成如图2的测试环境。
图2
发射EMAT
发射EMAT线圈设计
我们用PROTEL软件绘制出周期性的回折线圈(meandered line coil),加工成PCB板,其形状如图3所示,这样得到的线圈的间距均匀,频率高。
图3 发射线圈
线圈间距
线圈间距D、超声波频率、超声波速度和超声波传播方向存在以下关系:
(4)
其中
D——线圈的间距;f——超声波频率;V——超声波速度;——超声波声束传播角度(当垂直于材料表面传播时为,平行于材料表面
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