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超声波传感器 ——汽车倒车雷达 主要内容： 一、超声波概述 二、超声波传感器及其应用 三、倒车雷达 (1)次声波，振动频率低于l6Hz的机械波。 (2)声波:振动频率在16Hz―20KHz之间的机械波。 (3)超声波:高于20KHz的机械波。 1、声波及其分类 一、超声波概述 2．超声波的传播形式 超声波在介质中可产生三种形式的波： 横波：质点振动的方向垂直于波的传播方向（固体）； 纵波：质点振动方向和波的传播方向一致（固体、液体和气体）； 表面波：质点振动介于纵波和横波之间，沿物体表面传播（固体、液体）； 为了测量各种状态下的物理量多采用纵波。超声波的频率越高，和光波的某些性质越相似。 超声波和其他声波一样, 波速和介质密度和弹性特性有关。 3. 超声波的特点及其分类 超声波是高于听觉频率阈值的机械振动，其频率在104Hz ～ 1012Hz之间，其中常用的频率大约在104Hz ～ 3×106Hz之间。 超声波具有聚束、定向及反射、散射、透射等特性。 按超声振动辐射大小不同大致可分为：利用超声波使物体或物件发生变化的功率应用，称之为功率超声；利用超声波获取若干信息，称之为检测超声。这两种超声的应用，同样需要借助于超声波传感器