静力学2、3章.pptVIP

1.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 二. 力偶与力偶矩的性质 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的 改变而改变. 力偶矩的符号 M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = = = = = 由此可见、只要保持力偶矩不变， a.可以改变力和力偶臂的大小， b.可以在其作用面内任意移转， 都不改变其对刚体的作用效果。 作用:此性质是力偶系合成的基础。 由此可见，两力偶的等效条件是力偶矩相等。 在平面问题中，决定力偶作用效果的因素为：矩的大小和转向。所以力偶矩是代数量。 力偶可表示为： 4.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 三、平面力偶系的合成 作用面共面的力偶系称为平面力偶系。 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 结论：平面力偶系合成的结果还是一个力偶（称为合力偶），合力偶矩等于力偶系中各分力偶矩的代数和。 例3-1 力F使圆盘绕轴转动 求: 解:直接按定义 按合力矩定理 已知: F=1400N, 例3-2 求： 解： 解得 已知： 平衡时，CD杆的拉力. CD为二力杆，取踏板为研究对象： 由杠杆平衡条件，对A点取矩得： 例3-3 求： 解： 由合力矩定理 得 已知：q,l； 合力及合力作用线位置. 取微元如图 例3-4 求：光滑螺柱AB所受水平力的大小. 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为 例3-5 轮盘滑道机构受两力偶作用 求：平衡时的 及铰链O，B处的约束力. 解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图. 取杆BC，画受力图. 解得 已知 解得 * * * * * 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图. 用几何法，画封闭力三角形. 或 按比例量得 已知：图示平面共点力系； 求：此力系的合力. 例2-7 解：用解析法 P A D B C 2m 4m P A D B C RD RA ? 解: 1、取平面钢架ABCD为研究对象, 画出受力图。 P A D B C RD ? RA 2、取汇交点C为坐标原点，建立坐标系： tg? = 0.5 cos? = 0.89 sin? = 0.447 ? X = 0 P +RA cos? = 0 RA = - 22.36 kN ? Y= 0 RA sin? +RD = 0 RD =10 kN x y 4m 2m 负号说明它的实际方向 和假设的方向相反。 3、列平衡方程并求解： 已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 求：系统平衡时，杆AB,BC受力. 例2-9 解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B）为研究对象，画受力图. 建图示坐标系 例2-10 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力. 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm，忽略自重； 解：AB、BC杆为 二力杆.取销钉B. 得 解得 选压块C 解得 解得 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中 只有一个未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或 特殊，都用解析法。 5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出 负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件， 一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压 力。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。 B A B A 例2-11图示连杆机构，已知Q、R，求图示位置平衡时，Q 与 R的关系。 解：1、研究对象： A铰 结构 60° 30° 90° 45° B铰 设杆受拉力，则力背离铰链， 受压力，则力指向铰链， A 铰 A 90° 45° B 60° 30° B 铰 A铰 2、平衡方程 x y x y ∑X=0 Q － SBA cos450 = 0 SAB － R cos300 = 0 B铰 ∑Y=0 ∵ SBA=SAB 讨论： 取AB为研究对象 x y ∑X=0 Qcos450+ SCA cos450 －Rcos300 = 0 讨论： 取AB为研究对象 x y 45° 90° 30° 60° ∑Y=0 -Qsin450+ SCA sin450 －Rsin300 －SD