基于MSP430步进电机驱动位移检测系统的研制.PDFVIP

维普资讯 电气传动 2003年 第 5期 基于MSP430步进 电机驱动 位移检测系统的研制 孙敏 常越 上海交通大学 摘要：文章针对汽车怠速控制系统的需求，描述 了一种高精度位移检测系统的研制，其 以MSP430FI49为 核心 ，以步进 电机驱动为传动机构 ，再配 以线性位移传感器 ，实现位移 的高精度检测 。重点介绍 了步进 电机驱动 器 的设计和位移检测过程 。 关键词 ：MSP430 步进 电机 位移检测 A DisplacementM easureSystem DrivedbySteppingM otorBasedon M SP430 SunM in ChangYue Abstract Aiming atrequirementoftheautoidle—speedcontrolsystem ，thispaperdescribesahigh—precise displacementmeasuresystem basedonMSP430，which isdrived bysteppingmotorand measuresdisplacement withlineardisplacementsensor，Designofsteppingmotordriverandprocessofdisplacementmeasurearemain— lyintroduced． Keywords：M SP430 steppingmotor displacementmeasure 硬件乘法器，2组频率可达 8MHz的时钟模块，2 1 引言 个带有大量捕获 ／比较寄存器 的 16位定 时器 目前 ，汽车工业正迅猛发展 ，随着技术革新 ， Timer—A和 Timer—B，看 门狗 ，2个可实现异步 、 油耗也逐步降低 。但是 ，据统计约有 3O 的燃油 同步及多址访 问的串行通信接 I：1，数十个可实现 消耗在怠速阶段 。为了符合 日益严格 的油耗和排 方向设置及 中断功能的并行输入、输出端 口等，这 放法规的要求 ，必须控制怠速时的工况 ，提高燃油 些功能可以满足各种控制系统对单片机的需要。 燃烧的效率 。通常，需要对安装在怠速旁路上的怠 MSP430系列包 容 了许 多先进 的技术 ，如 速 阀的开度进行控制 ，这就需要高精度 的位移检 JTAG 技 术，FLASH 在 线 编 程 技 术、BOOT— 测系统，一方面把位移量反馈给中央控制单元 ，另 STRAP技术 等。MSP430单 片机 内部预设 了 一 方面执行中央控制单元给定的位移指令，配合 JTAG模块 ，具有完整 的在线调试功能，利用单片 中央控制单元完成怠速阀的开度控制 。 机本身具有的JTAG接 口或片 内BOOTROM， 本文采用美 国TI公司的MSP430单片机为 可以在 1台PC机及 1个结构小巧的JTAG控制 中央控制器 ，实现 了步进 电机驱动的位移检测系 器的帮助下完成程序 的下载和调试，而不必使用 统韵研制工作。 复杂的仿真调试工具。MSP43O系列的FLASH 型芯片具有片内的BOOTROM，利用它，只需几 2 MSP430系列单片机概