基于Matlab的天线抗干扰三维运动仿真器的设计与实现.PDFVIP

文章编号： （ ） 1004 - 5422 2007 01 - 0043 - 04 基于 Matlab 的天线抗干扰三维 运动仿真器的设计与实现 1 2 张天瑜 ，张 卉 （ 无锡市广播电视大学信息工程系，江苏无锡 ； 1. 214021 2. 无锡职业技术学院自动控制与电子工程系，江苏无锡 214121） 摘 要：三维运动仿真器的设计目的在于模拟载体的各种运动状态，以便检测出天线抗干扰的效果. 首先，提 出系统的总体设计方案，详细介绍各功能模块的设计方案选择，并且成功地设计基于单片微处理器MSP430 的 伺服控制系统，同时，对系统进行 的建模仿真，并设计智能 控制算法，最后，在实际的系统中进行调 Matlab PID 试，并取得良好的系统性能. 关键词：运动仿真器；抗干扰；智能 控制算法；伺服控制系统 PID 中图分类号： 文献标识码： TP391.9 A 1.1 系统功能和技术指标 0 引 言 三维运动仿真器可以模拟车辆行进中的颠簸 当今世界正进入信息时代，信息的传播方式 及转向，它主要完成的功能是接收计算机发出的 和通讯设备的发展受到极大关注，卫星通信也随 位置命令，沿着方位、横滚和俯仰三个相互独立的 ［］ 之成为研究的热点 1 . 移动卫星通信系统可用于 轴运动，准确地实现对各种运动姿态的模拟. 同时 各种移动的载体（如汽车、列车、舰船、飞机等），这 它还可以测量出其工作平台的位置信息及工作状 类系统的关键技术之一取决于接收和发射信号的 态，并实时传送给上位机，以检测车载天线抗干扰 天线的稳定和跟踪能力. 对于一般固定地面站的 的能力. 天线只需经过精心调整使波束对准卫星即可，而 本三维运动仿真器的主要技术指标包括： ! 在运动中的船舶、车辆上的卫星天线，则需要克服 运动范围，方位 - 150 ~ + 150 ，俯仰- 35 ~ 来自载体姿态变化及其他外界因素带来的扰动而 + 35 （水平面为 ），横滚 （水平面 0 - 35 ~ + 35 始终对准同步卫星.为了检测天线抗干扰的能力， 为 ）； 运动速度，每轴最大 ； 运动加速 0 50 /S # 检验它能否始终高精度地对准卫星，从而实现连 度，每轴最大50 /S2 . 续通信，就需要设计一个载体运动仿真器，把卫星 1.2 系统组成及总体设计方案 天线放在上面测试其稳定性能，并检验其效果能 三维运动仿真器每轴由以下部分组成：数字 否满足系统的要求.