汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构-吉林大学学报.pdf

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2017-09-03 发布于天津
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第卷摇第期吉林大学学报信息科学版摇年月文章编号鄄鄄鄄汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构王德军宋石尧王晰聪吉林大学通信工程学院长春摘要针对汽车侧倾角速度传感器故障对控制系统的影响问题提出了一种基于模型的故障诊断和故障重构方法并给出了系统的理论证明对于满足条件的多输入多输出非线性系统可应用带有模型不确定性的一维线性状态方程作为其等效模型进行传感器的故障诊断并在此基础上应用经典的观测器理论设计了残差生成器通过特征结构配置的方法证明了模型不确定性执行器故障和干扰可以实现在残差中的完全去耦采用整车的八自

第33卷摇第2期吉林大学学报 (信息科学版) Vol.33摇 No.2 2015年3月 Journal of Jilin University (Information Science Edition) Mar. 2015 文章编号:1671鄄5896(2015)02鄄0144鄄09 汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构王德军,宋石尧