Z03-传递函数与方框图.pptx

第 3 节 传递函数与方块图;3.1 传递函数;若系统由下列微分方程描述;系统的传递函数是一种数学模型 传递函数适用于线性定常系统 传递函数是系统本身的一种属性 若传递函数已知，就可以针对不同输入，研究系统的响应或输出;系统传递函数一般形式;3.2 典型环节的传递函数;;积分环节;微分环节;测速发电机;一阶惯性环节;; R-C串联电路与直流电压接通，电容上电压建立过程;振荡环节; 当特征方程的根为实根时，二阶系统认为是由两个惯性环节串联而成;一阶微分 二阶微分;惯性环节;3.3 方框图模型;比较点;;;反馈运算规则;方块图的化简;基 本 思 想;方块图的变换法则;;;;补充规则;方块图变换经验法则;;;;;例题 2;;3.4 系统方块图的绘制;直流电机位置控制系统;指令与比较环节;磁场控制直流电机;电机磁通;励磁回路;;阻尼负载;转矩和转速之间关系;电机传递函数;测速器;电机位置控制系统方块图;本节重点;作 业