种苗生产自动化-农渔牧产业自动化.pdfVIP

四、種苗生產自動化 摘 要 種苗為農業生產中極富潛力的項目之一。由於農村勞 力迅速老化及嚴重缺乏，無論是蔬菜育苗、水稻育 苗、林苗生產、芽菜生產乃至消費型之園藝種苗、觀賞植 物的生產均需走向自動化之生產；本章節將說明近年來各 研究機構在種苗生產自動化的研究成果及自動化生產與管 理體系的執行成果。 國立台灣大學生物產業機電工程學系／陳世銘教授 已開發完成之台大桃改型鼓式及針式「穴盤自 前 言 動播種系統」，包含育苗介質供應設備、自動排箱 機、振盪式真空播種機、自動積箱機以及直角迴轉 種苗為農業生產中亟富潛力的項目之一。傳統 機等，播種精度可達百分之九十九，作業效率為人 上，蔬菜育苗作業採用土播方式，其品質、數量及 工之二十倍以上。鼓式播種機一般用於十字花科種 勞力皆為亟待突破的瓶頸。育苗作業自動化則可以 子（如甘藍、花椰菜、結球白菜等），而針式播種 提升蔬菜種苗品質，提高勞動生產力與降低生產成 機可用於甜椒、番茄、瓜類等非球形種子。此播種 本。在農委會及農林廳經費補助下，本計畫由台灣 系統已連線運轉，並已於民國八十一年七月、民國 大學農業機械工程學系主持並綜理執行，各區農業 八十五年五月在台北世貿中心自動化展、民國八十 改良場、中興大學、宜蘭技術學院、種苗改良繁殖 七年一月第二屆亞太經濟合作技術交流展示會、 場、農試所鳳山分所、農機中心等單位合作，針對 1998 全國農業科技展等展覽會中展出。 發展「自動化蔬菜育苗場」所需的穴盤真空播種系 「種苗自動搬運系統」亦已開發完成，採用溫 統、搬運系統、育苗管理系統等自動化設備及技術 室內高架式機器人（Gantry Robot ）之設計，具有 進行研究及開發，使種苗的生產能夠一貫化及自動 入苗、出苗、灌溉、施藥、藥槽自我清洗及換區換 化，並能配合田間移植作業。本計畫亦設立並輔導 棟等六大功能，並採用電軌系統以提供動力來源及 自動化蔬菜育苗場示範點，以擴大落實自動化育苗 控制資訊之傳送。現已與播種系統、套籃系統(亦 技術及推廣穴盤苗之使用。 為自行開發)完成連線運轉，全線作業從穴盤點播、 成 果 搬入溫室綠化及長成後運出，只需兩人管理，為國 農漁牧產業自動化 十年成果專輯 38 內第一套自行開發完成之自動化種苗生產搬運設 在該計畫之積極推動下，穴盤育苗之方式已為 備。整個連線系統可以在控制室中以電腦進行圖形 農友所接受，目前穴盤苗之需求日增，而所開發之 監測與控制；已多次辦理示範觀摩會提供農民及種