国产”华中“数控系统介绍.docVIP

2008年以前，与重型机床配套的国产数控系统很少，究其原因，一方面数控系统厂家的技术不成熟，如需要解决信号长线传输、双轴同步驱动技术，以及与重型机床配套所需的大功率伺服驱动和电机产品较少，实际应用经验不足，功能还不够全面；另外一方面，数控系统在重型机床整机价值中所占的比例较低，而且用户对国产数控系统的可靠性还存有疑虑，重型机床的数控系统配套几乎是外国系统一统天下。之一令国人颇为尴尬的局面从2008年开始被华中数控系统打破 一、华中数控系统的特点： 华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。 1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。 2.变频调速主轴单元 变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。 4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。 6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。 二、急停与超程解除控制线路的工作原理 所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继电器KA 断电，而切断移动装置（如进给轴电机/主轴电机/刀库/架电机等）的动力电源同时连接在PLC 输入端的中间继电器KA 的一组常开触点向系统发出急停报警此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号 发生超程后系统处于超程报警状态各进给装置的动力电源已被切断为了解除超程用户应按以下步骤操作 1 按住数控装置操作面板上的超程解除按钮使系统复位在解除 超程前不得松开超程解除按钮 2 手动操作机床的进给轴按正确的方向移动使被压下的超程限位 开关松开此时超程解除按钮上的指示灯将熄灭 3 松开超程解除按钮 三、华中数控系统参数的分类与功能 按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。 四 华中数控系统的运行与调试 数控系统运行前的检查 1. 运行前检查 （1） 接线检查 确保所有的电缆连接正确,应特别注意检查： 继电器电磁阀的续流二极管的极性； 电机强电电缆的相序； 进给装置的位置控制电缆位置反馈电缆电机强电电缆应该一一对应。 确认主轴单元接收的模拟电压指令的类型，检查接线以免损坏主轴单元速度指令接口。若为0～10V 应使用XS9的OUT2 （14脚与15 脚）；若为-10V +10V 则应使用XS9的AOUT1（6 脚与7脚）； 确保所有地线都可靠且正确地连接； 确保急停按钮与急停回路的有效性当急停按钮按下或急停回路断开后能够切断进给驱动装置主轴驱动装置等运动部件的动力电源急停回路的设计。 （2） 电源检查 确保电路中各部分电源的电压正确，极性连接正确。特别是DC24V的极性，确保该部分电源回路不短路； 确保电路中各部分电源的规格正确； 确保电路中各部分变压器的规格和进出线方向正确。（3） 设备检查 确保系统中的各个电机（主轴电机、进给电机）已经与机械传动部分脱离并且可靠放置与固定； 确保所有电源开关、特别是伺服动力电源开关已经断开。 2. 试运行 （1） 通电 系统通电与断电前，都应先按下