一类非线性隔振器振动传递特性分析-动力学与控制学报.pdfVIP

第９卷第３期２０１１年９月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．９Ｎｏ．３ １６７２６５５３／２０１１／０９ ／３１４７ Ｓｅｐ．２０１１ ⑶ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 一类非线性隔振器振动传递特性分析 １ ２ １ １ 彭志科　郎自强　孟光　程长明 （１．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海　２００２４０） （２．英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系，英国，谢菲尔德，Ｓ１３ＪＤ，ＵＫ） 摘要　 非线性输出频率响应函数是由Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数发展而来的一个新概念．对一类具有反对称阻尼特性的 隔振器，通过该概念推导出了振动传递性与系统非线性参数之间的显式解析关系；进而系统地研究了非线 性阻尼参数对隔振器的力传递性能和位移传递性能的影响．研究结果表明，虽然非线性隔振器在受正弦信 号激励下会出现高次倍频分量，但对于其传递性能的评估仍可简单地通过系统输入和输出信号的基频分量 之间的关系来衡量；另外，反对称非线性阻尼能够有效地抑制隔振器在共振区的力传递性和位移传递性，而 在非共振区则基本无抑制效果．研究结果对于具有反对称阻尼特性的隔振器的分析与设计具有重要意义． 关键词　非线性振动，　Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数，　非线性阻尼，　隔振器 度对其隔离性能具有较大的好处［９，１０］．然而，非线 引言 性隔振器的设计是一个复杂难题，这主要因为非线 隔振器常安装在振源与被保护设备之间，以降 性系统研究本身就是个难题，如只有一些特定类型 低振动能量的传递，从而保护设备．根据隔振器的 ［１１］ 的非线性系统能给出完备的解析解 ．另外，为简 振动响应是否能用常系数线性微分方程来描述，可 化起见，人们通常只是对单自由度或低阶非线性模 ［１］ ［２］ 将隔振器分为线性 与非线性 两类．另外，还可 型进行分析；即便如此，对简化模型进行分析也并 根据隔振器工作时是否需要外力输入，将隔振器分 非易事．例如，在非线性隔振器研究中，一个直接的 ［３］ ［４］ 为主动隔振 与被动隔振 ．由于设计隔振器时， 难题就是难于获得振动传递性能与系统非线性参 须考虑多种因数对其性能的影响，设计出综合性能 数之间的显式解析表达式． 较好的隔振器是一项比较有挑战性的任务．一般隔 为在隔振器设计中更好地利用非线性因素，有 振器的性能可用位移、速度、加速度或者力的传递 必要发展对非线性隔振器传递性能直接进行评估 性能来评估．例如，在频域隔振器的力传递性是指 的方法，以分析系统非线性表征参数对传递性能的 在工作频率下振动系统的输出力与输入力的比值． 影响．在频域，本文通用非线性输出频率响应函 ［５］ ［１２］［１３］ 对线性隔振器已有了大量的理论成果 ．线性 数 来表示非线性隔振器的传递性能，获得了 隔振器的传递性能可表示为相关影响因数的简单 一大类具有反对称非线性阻尼特性的非线性隔振 函数，这大大方便了隔振器的设计，如 Ｓｏｌｉｍ和Ｉｓ 器的非线性表征参数与振动传递性能之间的显式 ［６］