水冷多联机系统控制策略的研究-空调.docVIP

水冷多联机系统控制策略的研究 胡松涛宋伟李绪泉 青岛理工大学环境学院 摘要水冷多联机空调多联机空调系统是一个具有强耦合、高度非线性的复杂多变量系统。其制冷系统各部件的主要参数间相互耦合、相互关联并且与室内的环境密切相关。采用经典的控制理论不能很好地提高水冷多联机的性能。本文采用神经网络理论研究其控制策略，实验结果表明，该控制策略能够很好应用于水冷多联机的动态仿真中，为水冷多联机的开发、仿真、控制提供基础。 关键词水冷多联机神经网络仿真耦合控制策略 1引言 水冷多联机作为一种高效节能的可再生能源利用技术，在面临能源危机、降低建筑能耗和提倡环保的今天受到了国内外政府部门和相关研究人员的普遍关注，并在实际工程上得到了应用。 水冷多联机与风冷多联机的主要差异是冷凝器不同，水冷多联机一般采用板式换热器，进入板式换热器的水温不同，多联机的性能不同，其制冷（热）量随着冷却水的温度变化是一个连续、动态的过程。 多联机系统控制策略是影响系统整体运行性能的主要因素之一，与普通单元式空调系统较为单一的控制系统相比，多联机系统的控制则呈现出多样性。室内机常用的控制方法有通断控制方法[12]和连续调节方法[34]等。 虽然多联机空调系统己日趋成熟但水冷多联机系统的研究报道较少，文献[5]将现代控制理论应用于多联机系统室内机的控制中，以提高室内舒适性。近年来，以专家系统、人工神经网络和模糊理论为代表的现代人工智能技术在制冷空调行业已得到初步应用[6]。由于多联机空调系统的非线性和参数的耦合性，采用经典控制手段往往无法圆满解决现有的问题。本文以把神经网络控制技术[7]融入到解耦控制中，建立起水冷多联机空调系统有效控制的方案。2 水冷多联机系统的参数耦合 水冷多联机系统由制冷系统和控制系统两大部分组成。文献[8]详细描述了制冷系统数学模型的建立。制冷系统的四大部件各自都有自己的影响参数，即每个部件在运行时都接受外界或上一部件输送的进入参数，在运行过程中也会把一些参数输给下一个制冷部件，维持制冷系统的连续运行，下面就分别说明制冷系统四大部件的进入参数和输出参数。压缩机的输入输出参数对于压缩机模型，输入的参数压缩机的吸气压力、排气压力、吸气比焓环境干扰参数转速输出参数排气比焓、排气量。 冷凝器的输入输出参数对于冷凝器，环境干扰参数冷却水温输入参数进口比焓、进口质量流量、出口质量流量输出参数出口压力、出口比焓。 节流机构的输入输出参数水冷多联机采用电子膨胀阀，无外界干扰参数；输入参数进口压力、出口压力、进口比焓输出参数制冷剂质量流量、出口比焓 （4）蒸发器的输入输出参数对于蒸发器，外部干扰因素是房间温度输入参数进口比焓、进口质量流量、出口质量流量输出参数出口压力、出口比焓。 比较上述四个部件的进口参数，可以发现制冷设备间相互耦合影响的参数有三类参数，即压力、比焓、质量流量。对于实际制冷系统的耦合关系，各参数有如下关系：，，，，，， 图1表示制冷模型参数的耦合关系，从图中可以看出，制冷系统的各部件的主要参数间相互耦合、相互关联并且与室内的环境密切相关。控制系统变频器的输出频率是由室内的设定温度和室内温度等因素所决定的，而变频器的输出频率又决定了压缩机的转速，并影响了压缩机的吸、排气压力和入口状态，从而决定整个制冷系统的制冷剂的流量、制冷量和压缩机的功耗；而制冷量又关联室内的温度、房间的负荷、水源侧水温变化等，由此可见水冷多联机系统的各参数环环相套，相互影响，组成一个密不可分的整体。 图1 制冷模型耦合图 3水冷多联机系统控制策略的研究 根据邵双全等人的研究[912]，当蒸发器出口制冷剂过热时，制冷剂出口焓值变化不大，电子膨胀阀所决定的制冷剂流量是决定换热量的主要因素，风量对换热量影响不大，而对过热度影响比较大。各调节手段与对应的控制对象之间可近似认为是相互独立的。而保证蒸发器出口过热是保证系统正常运行所必需的条件之一，所以只要保证蒸发器出口为过热状态，就能够实现电子膨胀阀与室内蒸发器风量随房间温度和蒸发器出口制冷剂过热度的解耦控制；在压缩机频率优先控制制冷剂流量的情况下，可以用风量独立调解过冷度，可以实现压缩机频率与室外机水量对系统制冷剂流量和冷凝器出口制冷剂过冷度的解耦控制。在独立控制的思想下，采用优先控制的方法，提出了变流量空调系统的各模块的解耦控制策略，这种控制方法适合多元制冷空调系统，采用分散控制的方法，有利于实现系统模块化，增强控制系统的适应性与可移植性。 根据以上分析，室外机利用压缩机频率和室外换热器容量(风速与面积)集中控制压缩机吸、排气压力；在自动运行模式下,由于室内机风速和电子膨胀阀开度的控制权均为室内控制器所有,此时以电子膨胀阀的开度控制制冷量,以风量改变制冷量的极限值,而为满足用户对舒适性要求,风速的控制权限通常交与用户,所以室温和制冷量的