开绕组永磁复合轮毂电机驱动系统容错控制-电工技术学报.pdfVIP

20 15 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.30 No. 2 第 30 卷第 2 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan . 20 15 开绕组永磁复合轮毂电机驱动系统容错控制 1,2 1 1 1 1 樊英 ,张向阳 ,魏梦飒 ,祝卫霞 ,程明 1. 东南大学电气工程学院 南京 2 10096;2. 江苏省智能电网技术与装备重点实验室 镇江 2 12009 摘要 针对开 组永磁复合轮毂 （Permanent Magnet Compact In-Wheel, PMCW ）电机驱动 系统中单开关管开路故障工况，在 60 °坐标系下，提出了基于双三相四开关逆变器的电压空间矢 量调制 （SVPWM ）重构容错控制策略。该策略采用电压解析模型法进行故障诊断，通过桥臂冗 余开关组合在线模拟开关管故障，依据矢量分解准则，在一个调制周期内，一个逆变器钳位于对 应三角区域顶点的相同冗余开关状态，另一个逆变器进行电压矢量合成，两个逆变器交替运行在 钳位和矢量合成状态，在不增加额外器件的情况下，实现了开 组 PMCW 电机驱动系统单开关 管开路故障容错运行，并兼顾了双逆变器之间的功率平衡。仿真和实验验证了该容错控制策略能 够实现开 组 PMCW 电机驱动系统从开关管故障状态到容错运行的平滑、可靠切换。 关键词：开 组;60 °坐标;双三相四开关;单管故障;容错控制 中 分类号：TM35 1 Fault-Tolerant Control for Open-Winding Permanent Magnet Compact In-Wheel Motor Drive System 1,2 1 1 1 1 Fan Ying ,Zhang X iangy ang , Wei M engsa ,Zhu Weix ia , Cheng M ing 1. Southeast University Nanj ing 2 10096 China;2. Jiangsu Key Laboratory of Smart Grid Technology and Equipment Zhenj iang 2 12009 China Abstract For single switch fault on one phase in the open-winding permanent magnet compact in-wheel(PMCW) motor drive system, a new SVPWM fault tolerant control strategy is proposed under 60°coordinate, in which the dual three-phase four-switch inverter is adopted. The voltage analytical model for fault diagnosis is applied in this strategy, and the switch fault is simulated by using bridge arm redundancy switch integrated online. Based on vector decomposition criteria, in a modulation period, one inverter is clamped at the same