哺乳母猪自动饲喂机电控制系统的优化设计及试验-ingentaconnect.pdfVIP

第 30 卷 第 20 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.20 28 2014 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2014 哺乳母猪自动饲喂机电控制系统的优化设计及试验 1 1 2 1 2 熊本海 ，杨 亮 ，曹 沛 ，潘晓花 ，王明利 （1. 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所，动物营养学国家重点实验室，北京 100193 ； 2. 河南南商农牧科技有限公司，郑州 453500 ） 摘 要：随着中国规模化、集约化种猪场数字化智能饲喂需求的快速增加，为解决哺乳母猪少吃多餐且随哺乳日 龄变化采食量动态增加的饲喂控制需求，该研究以哺乳母猪为试验对象，将机电系统、无线网络技术、Android 技术、SQL Lite 网络数据库、电子数据交换与哺乳母猪的营养供给模型集成起来，设计了一种哺乳母猪自动饲喂 控制智能系统。研究结果表明，组成一个哺乳母猪智能系统的主要部件包括供料线、缓冲料仓、料位控制筒、料 位调控杆、下料控制线管、螺旋输送机、中央控制箱、下料触发器、料槽及下料管道等，而且通过在系统的微处 理器内存预设的采食量模型与雨刷电机精确旋转的电子控制技术相结合，实现了对预设饲喂量的准确投料；还通 过储料仓的料位控制机构及设置的人工观察孔，可控制缓冲料仓的合理贮料量，尤其对泌乳早期（0～10 d）母猪 的存贮料量最佳为大约 10 d 单头母猪的理论采食量，以保持日粮的新鲜度及减少结拱；预设的采食量的动态投料 控制量基本符合哺乳母猪实际采食变化规律，且实际采食量的变化轨迹收敛于对数曲线。基于智能自动饲喂系统 中采食量模型计算出不同泌乳日期的预测采食量，按 4 次/d 的饲喂频率及变化的投料比例（30%，25% ，25%及 20% ）进行定时与定量投喂，与人工饲喂对比，能显著促进哺乳仔猪采食量的增加（P ＜0.05 ），以及极显著提高 哺乳仔猪的平均体质量日增加量（P ＜0.01 ）。此外，考虑安装、清理料槽及母猪采食的方便性，建议母猪饲喂器 的触发器安装高度大约为 10 cm。总之，该文设计的哺乳母猪电子自动饲喂系统无需传感器及电子标识技术的应 用，适合在中国中、小型的种猪繁育场的哺乳舍推广应用, 且系统设备及相应的软件系统的部署方便。进一步指 出，母猪自动饲喂器除需要验证哺乳母猪的采食特性及哺乳的仔猪的断奶性能外，在未来还需要观察母猪的返情 率甚至断奶商品猪的成活率等指标，从整个母猪的利用年限评价智能饲喂设备的优劣。 关键词：饲喂；控制系统；智能系统；哺乳母猪；储料仓；触发器 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.20.004 中图分类号：S225 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2014)-20-0028-06 熊本海，杨 亮，曹 沛，等. 哺乳母猪自动饲喂机电控制系统的优化设计及试验[J].农业工程学报，2014， 30(20)：28－33. Xiong Benhai, Yang Liang, Cao Pei, et al. Optimal design and test of electromechanical control system of automatic feeder for nursing sow[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(20): 28 －33. (in Chinese with English abstract)