双向运动复合材料超声直线电机的工作机理及优化.pdfVIP

摘 要 超声电机是以超声振动为动力源的一种驱动装置，通常由形成超声振动的 振子(定子)和与振子相接触的部件(转子)构成。这种电机利用压电材料的 逆压电效应所产生的超声振动来进行电能和机械能的转换，采用合理结构，并 将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或者滑块的宏观运动。 超声波电机具有不受磁场干扰、结构简单、质量轻、功率密度大、低速大转矩、 精确定位、动作响应快等特性，有着广阔的应用前景。 已开发出的超声波电机形式各异，功能干差万别，但其关键部件——弹性 振动体大多采用各向同性材料制造。在各向同性弹性振动体内，要产生导致电 机运动的所谓“椭圆运动”必须利用振动模式组合或激振点的空间分布，致使 电机结构复杂，增加系统设计和调试的难度。本文的重点对复合材料弹性振动 体的动力学特性进行了详细分析，利用各向异性复合材料作为振动体，研制了 复合材料超声直线电机样机，并就其工作机理、振动模态、谐振响应及瞬态响 应、结构优化等进行了仿真和实验。 Reinforced Fiber 本文以碳纤维增强型复合材料振动体CFRP(Carbon Plastics)的解析模型为依据，利用有限元分析方法，在ANSYS有限元软件的 平台上分别建立了压电晶片和CFRP复合材料振动体的有限元模型。分析了压 电晶片的逆压电效应，得出其输出位移并确定了其最佳厚度。对CFRP振动体 进行模态分析，证明其在B(1，1)下具有最简振动模态，且存在振型相同、方向 相反的两个简并的B(1，1)模态。分析CFRP振子内部变形及应力传递，证明其 在这两个模态下具有相反的振动方向，即电机能够双向运动。通过谐响应分析 进一步分析振动体的响应幅值和响应频域，证明电机应选在B(1，1)模态下工作， 此时具有较好的正、反向运动速度和频率调节范围。比较分析不同碳纤维角 CFRP振子的振动特性，得出CFRP振子的碳纤维角度应选择在45。左右。优化 设计电机的尺寸结构并对试验样机进行性能测试，证明有限元法对电机结构及 其特性的设计和仿真是基本正确的。 CFRP模态谐响应 关键词：超声直线电机复合材料有限元分析ANSYS Ab stract Ultrasonic asnovel motors(USM)aredevelopedeffectiveactuatorinthefield ofminiature are ofthestatorandtherotorand applications，which composed ultrasonicvibrationto force friction．The convening drivingthrough piezoelectric waferiSbondedwith anelastictoconstitutethestatonTheultrasoniciS body motor differentfrom quite the motor；its isn’t electromagneticdriving torque gotby interaction．Thefundamental electromagnetic mechanismof