提高海洋平台模态识别精度的的分析研究.pdfVIP

提高海洋平台模态识别精度的研究 摘要 开发现役海洋平台的整体损伤检测技术是非常具有理论研究价值和工程 实际意义的研究课题。整体损伤检测技术的基础是结构的模态参数识别，对于 海洋平台这样的大型结构物，用环境载荷下的振动信号进行模态识别基本上成 为了研究界的共识。该技术中关键是要解决海洋平台在实际海域检测时环境载 荷、环境因素和测量噪声的干扰的问题，提高海洋平台模态识别精度。然而， 海洋平台结构模态识别研究还处在理论研究与模型试验阶段。在实际工程应用 中，结构的模态识别的精度往往难以满足要求。首先，不规则波浪载荷的有色 噪声对海洋平台模态识别存在干扰。其次，测量噪声会对模态识别带来不利影 响。本文针对实际工程中海洋平台模态识别中所存在的这两点问题，做了以下 研究工作。 第一，本文基本解决了波浪合力有色噪声对模态识别干扰的问题。海洋平 台的结构响应主要是由波浪力决定的，波浪合力在结构低阶模态频率附近可能 出现有色噪声，它会干扰模态识别。为了减少波浪合力在海洋平台结构低阶模 态频率附近的有色噪声的影响，提高不规则波载荷下海洋平台的模态识别精 度，本文通过分析波浪传播方向上的桩腿间距对平台波浪合力频率特性的影响 规律，针对4桩腿导管架平台提出了一种寻找波浪合力峰频与谷频的方法，分 析了波浪合力峰频与谷频对模态识别的干扰规律。在该方法的基础上针对各个 低阶模态提出了选择合适的波浪入射角范围来避免波浪合力有色噪声对模态 识别干扰的方法，并针对3个低阶模态找出了适合模态识别的波浪入射角范围。 第二，本文做了测量噪声对模态识别精度干扰方面的研究。测量噪声对模 态识别精度影响可以通过数值模拟来进行研究。先对白噪声地震载荷下的动力 响应信号加测量噪声进行模态识别，再对不规则波载荷下的动力响应信号加测 量噪声进行模态识别。采用把两种干扰(信号测量噪声与非白噪声的不规则波 输入)分开来研究并总结方法。通过对比，得到的结论是：标量型ARMA方法对 测量噪声具有着较好的鲁棒性，如果使用该方法进行模态识别，测量噪声对结 构模态识别的干扰很小。 本文研究发现波浪力合力的有色噪声是干扰结构模态参数识别的主要因 素，只要选择适合模态识别的波浪入射角度即有望提高结构的模态识别精度； 测量噪声对模态识别的干扰问题可以通过对辨识结果平均处理及标量型 ARMA方法予以解决。 关键词：海洋平台；模态识别；波浪入射角；单向不规则波；有色噪声 H Researchon the of accuracy improving 1 1●1 J■m J■ p ldentiliCation10r0 hore mocIal platforms Abstract It in isvaluabletheoreticalresearchand to engineeringapplicationdevelop detection foroffshore globaldamage technology platforms．Theglobal damage detection isbasedonmodal identification．Duetothe technique parameters in freevibrationorforcedvibrationtestsforsucha difficulty implementing