时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器及故障检测滤波器的设计.pdfVIP

I 论文题目:时滞正 T-S模糊系统的动态输出反馈控制器与故障 检测滤波器的设计 专 业:运筹学与控制论 硕 士 生 ：史 甜 甜 签名：_____________ 指导教师：王翠红副教授 签名 :__________________ 摘 要 随着模糊理论的发展与广泛应用，T - S 模糊系统的稳定性与控制器设计问题受到了 广泛关注. 但在实际工程中存在这样一类模糊系统, 它们的量必须用非负值来刻画，因此 相应的动力学系统就要用正T - S 模糊系统来描述. 然而，目前关于时滞正T - S 模糊系 统的研究还不多，因此本文针对时滞正T - S 模糊系统展开讨论. 着重研究时滞正T - S 模糊系统的动态输出反馈控制器与故障检测滤波器的设计问题. 具体工作如下： (1)研究了离散时滞正T - S 模糊系统的动态输出反馈控制器的设计问题.首先以矩 阵不等式的形式给出离散时滞正T 模糊系统渐近稳定的充分条件,然后基于该稳定性 条件并充分考虑到系统的正性给出了离散时滞正T - S 模糊系统动态输出反馈控制器的 具体设计方法. 最后运用数值算例说明了所得结果的有效性. (2 ) 研究了连续时滞正T - S 模糊系统的动态输出反馈控制器的设计问题.首先以矩 阵不等式的形式给出连续时滞正模糊系统渐近稳定的充分条件,再根据这个稳定性 结论为该系统设计了动态输出反馈控制器. 最后运用数值算例说明了所得结果的有效性. (3)研究了离散时变时滞正T - S 模糊系统的故障检测滤波器的设计问题,首先引进 了一种新的故障灵敏度测量指标，即 L _ 指标. 然后运用线性余正Lyapunov — Krasovskii 函数得到系统渐近稳定的充分条件, 进而基于该稳定性结论给出L_ 故障检测滤波器和多 目标混合L - / A 故障检测滤波器存在的充分条件，同时给出了具体的设计方法. 最后运 用数值算例说明了所得结果的有效性. 【关 键 词 】时滞, 正 T - S 模糊系统,输出反馈控制器, 故障检测,线性矩阵不等式 【论文类型】应用基础 II Title: Dynamic Output Feedback Controller and Fault Detection Filter Design for Positive T-S Fuzzy Systems with Delay Major: Operational Research and Cybernetic Name: Shi Tiantian Signature: ____ Supervisor: A ociate Profe or Wang Cuihong Signature: ____ Abstract W ith the development and wide application of fuzzy control theory, the stability and con­ trollers design problems of general T-S fuzzy systems have attracted a lot of attention. Because of the design of dynamic output feedback controller is complicated, experts both domestic and abroad have done a lot of research work. However, there ex