自动对焦技术及其工程应用的研究.pdf

浙江大学硕士论文 目前市场上的数码相机自动对焦都有一定的局限性，这一点从数码相机的使用况明书中可 见一斑。 P7系列数码相机，说明书中指出，下列情况下对焦失效： 如Sony l、目标距离照相机太远且黑暗； 2、目标对比度较差： 3、透过玻璃(如窗户)看到的目标； 4、快速移动的目标： 5、目标中有镜子或发光物： 6、闪烁的目标。 而FujiA303、Olympus P7数码相机指出的对焦失效情况以 C—l等数码相机，除了Sony 外，说明书中还指出另—种对焦失效情况：对焦目标为横向线条(如百11r窗)。 可见即使是已经面市的成熟产品，自动对焦也是有局限性的。 1．2本文的主要任务 数字成像系统的自动对焦技术的实现中图像处理计算有几个非常明显的特点“2。1．数据 处理量大。数字图像通常是以二维数组阵列的形式来存储的，而为了得到分辨率较高的图像需 对整幅图进行处理的话就得对这lM数据进行运算。2．数据运算相对简单。在自动对焦过程中， 对数字图像进行的运算实际上只涉及简单的加减、乘、累加运算。当然，其中还可能出现积分， 相关等运算，但这些运算都可以分解成为加减、乘运算。3．实时性要求高。自动对焦的过程中 要求对采集到的图像序列进行实时分析处理，然后实时的把计算结果反馈回控制镜头移动机构。 因而课题将分步实现自动对焦技术。首先利用计算机来模拟自动对焦过程。这时之所以称 之为模拟是因为由于Pc机作为通用计算机，并不适用于作专用的数字信号处理运算，因而实时 性并不一定能’达到要求。所以，首先以静态成像为模型，研究在Pc计算机E来实现自动对焦过 程，而暂时忽略它的实时胜要求。等在计算机上实现并证明可行性之后，再采用DSP实现bY,t2,． 式的自动对焦系统，并实现其实时性要求。课题拟将实现以下三个目标。 浙江大学硕士论文 1．2．1自动对焦技术的PC机实现 在实现计算机的自动对焦实现的摸拟最主要的工作将集中在图像的反馈控制和算法的软件 实现上。图像将通过数码摄像机获取，利用图像采集卡或者通过USB接口接入Pc机，计算接收 并处理数据，然后通过串口或并口反馈信号来驱动马达移动成像物镜位置，实现自动对焦。模 块各部分实现框图如下： I Object 吲CamemI㈢ Ⅱ Computer k： Motor 图1一l计算机模拟对焦系统框图 1．2．2基于DSP的嵌入式自动对焦系统 这部分工作的主要内容将在于设计一个嵌入式的自动对焦处理系统，使得这一系统可以脱 制中心，对CCD获取的图像进行处理，计算评价算子值。同时，DSP将直接输出数字信号控制 马达，再以马达来驱动镜头。如果DSP中已有的存储空间不足以存储程序代码，则可以在片外 扩展FLASH来存放程序。同样根据需要，可以在电路中加入存储芯片来存储对焦过程中可能需 要的图像信息。考虑到外围电路的复杂性，将可能用到CPLD(ComplexProgrammableLogic Devices)进行外围电路的控制编程。基实现框图如下： 图1—2 DSP嵌入式自动对焦系统框图 浙江大学硕士论文 第二章自动对焦原理 2．1自动对焦原理 2．1．1光学原理 光学成像是人们获取图像最常用、最重要的手段。与视觉在人类获取外界信息中的主导地 位相对应，光学成像在信息获取中占据着不可替代的作用。在光学成像系统中，成像目标通过 光学镜头的作用变换成图像接收器件上的二维图像，这一过程可表示为 ，=F(o、 (2一1) 其中0是成像目标，F(·)表示光学镜头的