压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识-仪器仪表学报.pdfVIP

第３８卷　第４期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ４ ２０１７年４月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ａｐｒ．２０１７ 压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识 １ １ １ １ ２ 顾寒烈 ，吴洪涛 ，杨小龙 ，李　耀 ，程世利 （１．南京航空航天大学机电学院　南京　２１００１６；２．盐城工学院汽车工程学院　盐城　２２４０００） 摘　要：现有的众多基于传统ＢｏｕｃＷｅｎ改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余，降低了模型参数辨识的准确性，而且常 用的粒子群算法（ＰＳＯ）在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值。为此，首先提出了一种归一 化的非对称迟滞模型，采用两个多项式达到非对称效果，利用归一化ＢｏｕｃＷｅｎ消除参数冗余；然后采用参数和变异策略自适应 的差分进化算法进行迟滞参数辨识；建立了相应的测试系统，对压电陶瓷作动器进行了实验研究。结果表明，相比于传统的 ＢｏｕｃＷｅｎ模型，所提出的模型能更精确地描述压电陶瓷实际电压位移曲线，而且消除了参数的冗余，降低了参数辨识的难度。 相比于粒子群算法和传统差分进化算法，自适应差分进化算法能更快更精准地找到最优参数值。 关键词：压电作动器；非对称迟滞；归一化ＢｏｕｃＷｅｎ；参数辨识；自适应差分进化算法 中图分类号：ＴＰ２７１　ＴＮ３８４　ＴＨ７０１　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．８０ Ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｆｏｒｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ １ １ １ １ ２ ＧｕＨａｎｌｉｅ，ＷｕＨｏｎｇｔａｏ，ＹａｎｇＸｉａｏｌｏｎｇ，ＬｉＹａｏ，ＣｈｅｎｇＳｈｉｌｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｃｈｅｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｙａｎｃｈｅｎｇ２２４０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＭａｎｙａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｍｏｄｅｌｓｂａｓｅｄｏｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＢｏｕｃＷｅｎｆｏｒｔｈｅｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒｈａｖｅｓｏｍｅｒｅｄｕｎｄａｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｗｈｉｃｈｒｅｄｕｃｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｍｏｓｔｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｕｓｅｄｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｎｖｅｒｇｅｓｓｌｏｗｌｙ ａｎｄｉｓｅａｓｙｔｏｆａｌｌｉｎｔｏｌｏｃａｌｏｐｔｉｍｕｍｉｎｔｅｒｍｓｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ．Ｔｈｕｓ，ａｎｏｒｍａｌｉｚｅｄａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｍｏｄｅｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｔｗｏｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｓｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅｔｈｅａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｕｓｉｎｇｔｈｅｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ＢｏｕｃＷｅｎｍｏｄｅｌｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｒｅｄｕｎｄａｎｃｙｏｆｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｔｈｅｓｅｌｆａｄａｐｔｉｖｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｏｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｉｎｗｈｉｃｈｂｏｔｈａｓｓｏｃｉａｔｅｄｃｏｎｔｒｏ