刀具半径补偿的轨迹坐标计算方法.docVIP

刀具半径补偿的轨迹坐标计算方法 刀具半径补偿的轨迹坐标计算方法： 　　刀具半径补偿的轨迹坐标计算 　　直线与直线、直线与圆弧、圆弧与直线、圆弧与圆弧的转接分类(如下说明) 　　a=a2-a1(注：a1是本段轨迹线段与X轴的夹角，a2是下段轨迹与X轴的夹角，如果是圆弧a1和a2是圆弧的转接点的切线与X轴的夹角)。 　　由于两相量夹角不同及G41、G42的偏置方式不同，使刀具中心轨迹的转接方式有所不同，有如下表的缩短型、伸长型、插入型三种接方式以下图为例G42补偿。 　　1)缩短型、在G42方式下，两向量的夹角a在180o～360o之间，在G41方式下，两相量的夹角a在0o～180o之间是缩短型。 　　2)伸长型、在G42方式下，两向量的夹角a在0o～90o之间，在G41方式下，两相量的夹角a在270o～360o之间是伸长型。 　　3)插入型、在G42方式下，两向量的夹角a在90o～180o之间，在G41方式下，两相量的夹角a在180o～270o之间是伸长型。 　　编程轨迹的连接 刀具补偿方向 sina=0 cosa=0 象限 转接类型 编程轨迹的连接 刀具补偿方向 sina=0 cosa=0 象限 转接类型 G00、G01、G02、G03 　G41 1 1 Ⅰ 缩短 1 0 Ⅱ 缩短 0 0 Ⅲ 插入 0 1 Ⅳ 伸长 G00、G01、G02、G03 G42 1 1 Ⅰ 伸长 1 0 Ⅱ 插入 0 0 Ⅲ 缩短 0 1 Ⅳ 缩短 　　下面简单说明刀具半径补偿刀路轨迹坐标的简要算法过程。 　　下面对直线与直线转接右补偿G42的伸长与插入型的计算做简单的推导 ? 　　如图(A)线段OO1和OG编程的轨迹，为了保证刀具偏移一个半径值后保证工件外型的符合尺寸，做偏移刀具半径的轨迹，如上图。 　　线段OO1与X轴的夹角为a1，线段O1G与X1轴的夹角为a2，则a=a2-a1 　　线段O1A= O1C=R(刀具半径值) 　　需求半径长后转接点B的坐标，则可按如下方法计算。 　　因为O1A⊥O1H O1C⊥O1G ⊿AO1B≌CO1B 　　所以∠AO1H=∠CO1G 所以∠AO1C=∠HO1G=a2-a1???????????? (1) 　　∠AO1B=∠CO1G=∠AO1C/2=(a2-a1) 　　TAN[(a2-a1)/2]=AB/O1A=AB/R??????????????????????? (2) 　　AB=R* TAN[(a2-a1)/2]?????????????????????????????? (3) 　　因为OO1∥AB OX∥EB? O1A⊥AB??????????????????????????? (4) 　　∠O1OX=∠FBA=∠O1AD=∠a1??????????????????????????? (5) 　　所以 　　COS∠FBA=FB/AB????????????????????????????????????? (6) 　　FB=AB*COS∠FBA= R* TAN[(a2-a1)/2]* COSa1??????????? (7) 　　SIN∠O1AD=O1D/O1A=O1D/R???????????????????????????? (8) 　　O1D=R*SINa1???????????????????????????????????????? (9) 　　B点在X1轴坐标上的投影为 　　因为DE=FB?????????????????????????????????????????????? (10) 　　Bx=DE+O1D= R* TAN[(a2-a1)/2]* COSa1???????????????? (11) 　　=R*(SINa1+SINa1)/(1+COS(a2-a1))?????????????????? (12) 　　同理B轴在Y1轴坐标上的投影计算如下 　　COS∠O1AD=AD/O1A=AD/R????????????????????????????????? (13) 　　AD=R*COAa1????????????????????????????????????????????? (14) 　　SIN∠FBA=AF/AB=AF/ R* TAN[(a2-a1)/2]??????????????????? (15) 　　FA= R* TAN[(a2-a1)/2]*SINa1???????????????????????????? (16) 　　B点在Y1轴上坐标上的投影为 　　By=-(AD-FA)=-( R*COAa1- R* TAN[(a2-a1)/2]*SINa1)???????? (17) 　　=-R*(COSa1+COSa2)/