排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４５卷　第１期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４５ Ｎｏ１ 　 　 ２０１３年１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊａｎ．２０１３ 　　　　　　 排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性 任顺清，鲁金瑞，赵洪波，尹小恰 （哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，１５０００１哈尔滨） 摘　要：为了解决棱体－多齿分度台排列互比法的部分序列组合，检定它们的偏差的可辨识性问题，分别针对素数面棱 体和合数面棱体的检定序列的选定方法进行了研究．首先研究了素数面棱体检定的序列问题，得出了素数面棱体检定 的任意两个或两个以上的序列组合都能检定出齿盘偏差与棱体偏差的结论．其次对于合数面棱体，研究了序列组合时 偏差向量的可辨识问题，得出了两个序列号的差值为棱体面数的公因子或公因子的倍数时，偏差向量是不可辨识的．然 后选择多个序列进行组合的选定原则进行了研究．针对正２３、２４面棱体的实测数据，对检定精度的评估问题进行了研 究，并通过理论计算和实测数据计算了辨识的偏差的标准差，实验表明实际统计计算标准差时，量测的数量应大于辨识 的偏差数量的４倍以上，统计计算的标准差才有效． 关键词：棱体；多齿分度台；可辨识性；排列互比法 中图分类号：ＴＨ７１２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１３）０１－００４１－０５ Ｉｄｅｎｔｉｆｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｐａｒｔｉａｌｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎａｌｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎｉｎｔｅｒｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｉｎｃｈｅｃｋｉｎｇａｎｇｕｌａｒｂｉａｓ ＲＥＮＳｈｕｎｑｉｎｇ，ＬＵＪｉｎｒｕｉ，ＺＨＡＯＨｏｎｇｂｏ，ＹＩＮＸｉａｏｑｉａ （ＳｐａｃｅＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＩｎｅｒｔｉａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｐａｒｔｉａｌｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎａｌｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎｉｎｔｅｒｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｉｎｃｈｅｃｋｉｎｇａｎｇｕｌａｒ ｂｉａｓｏｆｔｈｅｒｅｇｕｌａｒｐｏｌｙｇｏｎａｎｄｔｈｅａｎｇｌｅｄｉｖｉｄｉｎｇｔａｂｌｅ，ａｉｍｉｎｇａｔｐｒｉｍｅｓｉｄｅｄｐｏｌｙｇｏｎａｎｄｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓｉｄｅｄ ｐｏｌｙｇｏｎｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｔｈｅｃｈｅｃｋｉｎｇｓｅｒｉｅｓｓｅｌｅｃｔｉｎｇｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ａｔｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｐｒｉｍｅｓｉｄｅｄｐｏｌｙｇｏｎｃｈｅｃｋｉｎｇ ｓｅｒｉｅｓｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ，ｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｗａｓｄｒａｗｎｔｈａｔａｒｂｉｔｒａｒｙｔｗｏｏｒａｂｏｖｅｓｅｒｉｅｓｃｏｍｂｉｎａｔｏｒｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｏｕｌｄ ｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅａｎｇｕｌａｒｂｉａｓｅｓｏｆｔｈｅｒｅｇｕｌａｒｐｏｌｙｇｏｎａｎｄｔｈｅａｎｇｌｅｄｉｖｉｄｉｎｇｔａｂｌｅ．Ｗｈｉｌｅａｉｍｉｎｇａｔｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓｉｄｅｄ ｐｏｌｙｇｏｎ，ｉｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｎｕｍｂｅｒｓｏｆｔｈｅｔｗｏｃｈｅｃｋｉｎｇｓｅｒｉｅｓｉｓｔｈｅｆａｃｔｏｒ（ｏｒｉｎｔｅｇｅｒｔｉｍｅｓｏｆｔｈｅ ｆａｃｔｏｒ）ｏｆｔｈｅｓｉｄｅｎｕｍｂｅｒｏｆｔｈｅｐｏｌｙｇｏｎ，ｔｈｅｂｉａｓｅｓａｒｅｎｏｔｉｄｅｎｔｉｆｉａｂｌｅ．Ｔｈｅｍｕｌｔｉｓｅｒｉｅｓｓｅｌｅｃｔｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｗａｓ ａｌｓｏｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｄａｔａａｂｏｕｔ２３ｓｉｄｅｄａｎｄ２４ｓｉｄｅｄｐｏｌｙｇｏｎ，ｃｈｅｃｋｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙａｐｐｒａｉｓａｌｏｆｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｂｉａｓｅｓｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｓｔａｎｄａｒｄｄｅｖｉａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄｓｔａｎｄａｒｄｄｅｖｉａｔｉ