液压系统及主要参数.docVIP

进行工况分析、确定液压系统的主要参数 ????通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 ????液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 ????2.1 载荷的组成和计算 ????2.1.1 液压缸的载荷组成与计算 ????图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数标注图上，其中FW是作用在活塞杆上的外部载荷，Fm中活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。 图1液压系统计算简图 ????作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷Fg，导轨的摩擦力Ff和由于速度变化而产生的惯性力Fa。 ????（1）工作载荷Fg ????常见的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的重力、切削力、挤压力等。这些作用力的方向如与活塞运动方向相同为负，相反为正。 ????（2）导轨摩擦载荷Ff ????对于平导轨 ????????? ????（1） ????对于V型导轨 ??????? （2） ????式中 G——运动部件所受的重力（N）； ??? ????FN——外载荷作用于导轨上的正压力（N）； ??? ????μ——摩擦系数，见表1； ??? ????α——V型导轨的夹角，一般为90°。 ????（3）惯性载荷Fa 表1 摩擦系数μ 导轨类型 导轨材料 运动状态 摩擦系数 滑动导轨 铸铁对铸铁 起动时 0.15～0.20 低速（υ＜0.16m/s) 0.1～0.12 高速（υ＞0.16m/s） 0.05～0.08 滚动导轨 铸铁对滚柱（珠） ? 0.005～0.02 淬火钢导轨对滚柱 0.003～0.006 静压导轨 铸铁 ? 0.005 ????式中? g——重力加速度；g=9.81m/s2； ??? ???△υ——速度变化量（m/s）； ?????△t——起动或制动时间（s）。一般机械△t=0.1～0.5s，对轻载低速运动部件取小值，对重载高速部件取大值。行走机械一般取 =0.5～1.5 m/s2。 ????以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷FW。 ????起动加速时 FW=Fg+Ff+Fa????????? ??????????????????????????????（4） ????稳态运动时 FW=Fg+Ff???????????? ??????????????????????????????（5） ????减速制动时 FW=Fg+Ff-Fa????????? ??????????????????????????????（6） ????工作载荷Fg并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则 Fg=0。 ????除外载荷FW外，作用于活塞上的载荷F还包括液压缸密封处的摩擦阻力Fm，由于各种缸的密封材质和密封形成不同，密封阻力难以精确计算，一般估算为 ???????????? ??（7） ????式中 ηm——液压缸的机械效率，一般取0.90～0.95。 ??????????????? ??????（8） ????2.1.2 液压马达载荷力矩的组成与计算 ????（1）工作载荷力矩Tg ????常见的载荷力矩有被驱动轮的阻力矩、液压卷筒的阻力矩等。 ????（2）轴颈摩擦力矩Tf Tf=μGr?????????? ????????????（9） ????式中 G——旋转部件施加于轴劲上的径向力（N）； ??????? μ——摩擦系数，参考表1选用； ???????? r——旋转轴的半径（m）。 ????（3）惯性力矩Ta ????????? ????（10） ????式中 ε——角加速度（rad/s2）； ???????△ω——角速度变化量（rad/s）； ??? ????△t——起动或制动时间（s）； ??? ?????J——回转部件的转动惯量（kg·m2）。 ????起动加速时 ?????????????????????????????????（11） ????稳定运行时 ?????????????????????????????????????（12） ????减速制动时 ?????????????????????????????????（13）? ????计算液压马达载荷转矩T时还要考虑液压马达的机械效率ηm（ηm=0.9～0.99）。 ???????? ????????????（14） ????根据液压缸或液压马达各阶段的载荷，绘制出执行元件的载荷循环图，以便进一步选择系统工作压力和确定其他有关参数。 ????2.2 初选系统工作压力 ????压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等