堆垛机光电开关系统的优化设计 optimal design for optoelectronic switch system of stacking machine.pdfVIP

堆垛机光电开关系统的优化设计 闰兴华1葛影2马顺杰’ 1首钢京唐钢铁联合有限责任公司 唐山0632002唐山科技职业技术学院唐山063010 摘要：评价堆垛机系统性能的最直接有效的依据就是钢板的堆垛效果。为了获得良好的堆垛质量，文中 重点对堆垛机系统的相关环节进行改进，特别设计了一套光电开关系统，使钢板在到达活动挡板前减速到预定 的速度后碰触活动挡板，然后降下钢板，从而避免钢板与活动挡板产生激烈撞击。 关键词：堆垛机；光电开关系统；减速；优化设计 中图分类号：TH246：TG333．7文献标识码：B most Abstract：Thedirectandeffectivebasisfor thestacker isthe effectofthe system evaluating performancestacking steelsheet．Toobtainexcellent on relatedlinksofthe stackingquality，thepaperemphasizesimproving stackingsystem， and an whichlower of steelsheettothe switch can the the valuebeforeit designsoptoelectronicsystem speed predetermined touchesthe andlowerthesteelsheettoavoidfiercehit the against flapper flapper． switch Keywords：stackingmachine；optoelectronicsystem；speedreduction；optimaldesign 1问题分析 首钢京唐公司的30万t横切堆垛机组包括机 械设备、电气控制和自动化检测等系统。堆垛机 布置在9号辊道，用于将成品钢板堆成板垛。堆 垛机分为两组，每组既可单独进行堆垛，又可两 组联合堆垛，由立柱横梁、对中机构、翻转辊道、 活动挡板、平台、固定挡板等组成(见图1)。 由于热轧部横切线堆垛机在钢板进入堆垛机 羽1 堆垛村l的基本组成 时速度比较快，特别是在高速生产厚度为16～25 mm规格的钢板时，钢板因动量大而与堆垛机活动 光学和电学开关形式、多路转换器和开关的通断 挡板相撞。钢板与堆垛机相撞过程对活动挡板冲 时问控制等均有研究，并应用于工业生产中‘1’2]。 击非常大，产生很大噪声，同时也对活动挡板气 缸活塞杆造成较大的损坏。 2钢板减速控制改造 国内外对光电开关系统的研究较深入，如对 本文中的光电开关系统采用IFM公司的 参考文献 114—116，125． [1]陶元芳，卫良保．叉车构造与设计[M]．北京：机械[5]顾海荣．160ph全液压推土机行驶驱动系统匹配参数 工业出版社，2010． 研究[D]．西安：长安大学，2005． [2]陶元芳，卫良保，丁春娣．叉车总体设计简介(二)[6]杨光明，郎咨凯．静压传动叉车性能探析[J]．叉车技 [J]．叉车技术，2010(4)：8—11． 术，2008(2)：4—7． [3]姚