多自由度桑叶采摘机的设计 the design of multi degree of freedom of mulberry leaves plucking machine.pdfVIP

《 装备制造技术》 年第 期 2016 09 多自由度桑叶采摘机的设计 许 波，战 艺，黄仁智 （ 广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004） 摘 要：人工桑叶采摘费时费力，随着人工采摘成本不断上升，桑叶采摘的成本控制问题也面临一系列的难题，为提高采 摘效率降低采摘成本，同时也降低人的劳动强度，设计一款多自由度桑叶采摘机，以实现桑叶采摘的机械化。 该机能够 实现桑叶快速采摘和回收，采摘效率高，有效地改善了采摘的速度问题，采摘桑叶的过程中剪断桑叶的比率高，采摘过 后不需要人工清理桑树遗留的桑叶。 关键词：桑叶采摘机；机械化；采摘效率；桑叶遗留 中图分类 号：S225 文献标识码：A 文章编号：1672-545X（2016 ）09-0029-03 桑蚕发展优势明显， 种桑养蚕取得的经济效益 采摘机结构图如图 所示。 2 是广西农村重要的经济来源[1] 。 现阶段，我国的桑蚕 4 3 2 1 生产模式已经开始转为集中化生产[2-3] 。 然而，目前桑 园作业机械化程度不高， 长期以来蚕桑生产仍保留 了传统手工操作的生产方式，劳动强度大、劳动工效 [4] 低 为方便中小桑叶种植户的采摘效率，减小机械采 购成本，本文设计了多自由度桑叶采摘机。 1 整机机构及工作原理 多自由度桑叶采摘机主要由底座小车与升降部 1.底座与升降部分 2.导向槽与桑叶回收固定架部分 多自由度可移动机构 桑叶剪切机构 3. 4. 分，导向槽与桑叶收集带固定架部分，多自由度可移 图 1 多自由度桑叶采摘机三维示意图 动机构、桑叶剪切装置等部分组成。 底座小车与升降 部分主要由底部推手小车、两个升降管、拧紧螺栓螺 11 1 母组成。 底座小车有推手，推动小车走动。 当采摘高 10 2 9 度需要调节时，调节升降管的高度，拧紧固定螺栓。 3 8 导向槽主要是让多自由度可移动机构能够在导向槽 4 中移动， 导向槽两边各放置有两个口袋用于收集采 7