飞轮系统的符号动力学故障检测方法 a symbolic dynamic analysis of flywheel system for fault detection.pdfVIP

第４８卷　 第 １０期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ１０ 　 　 ２０ １６年１０月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｏｃｔ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．１０．００４ 飞轮系统的符号动力学故障检测方法 王日新，龚学兵，徐敏强，李玉庆 （哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨 １５０００１） 摘　 要：为检测飞轮系统的微弱故障，提出一种基于符号动力学的故障检测方法．首先，利用符号动力学算法将飞轮的电流数 据进行字符映射，实现信号降噪、数据压缩．其次，利用Ｄ 阶马尔科夫过程定义电流字符序列的变异过程，且根据字符序列的熵 值变化率确立算法的字符个数，并计算字符的概率状态转移矩阵．最后，根据概率状态转移矩阵求解字符概率特征向量，并利 用特征向量之间的距离阈值检测飞轮的故障．仿真结果表明：该方法能够根据字符概率特征向量之间的距离区分不同严重程 度的飞轮系统故障，实现微弱故障的检测；与扩展卡尔曼滤波算法相比，该方法不需复杂的动力学建模，且仅利用单变量即可 实现飞轮的故障检测．此外，利用过程数据，该方法可以快速学习卫星其他部件的行为，并检测故障。 关键词：符号动力学；飞轮；有限状态时序机；故障检测；扩展卡尔曼滤波 － － － 中图分类号：ＴＰ２７４ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）１０ ００３１ ０８ Ａ ｓｙｍｂｏｌｉｃ ｄｙｎａｍｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｆｌｙｗｈｅｅｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ＷＡＮＧ Ｒｉｘｉｎ，ＧＯＮＧ Ｘｕｅｂｉｎｇ，ＸＵ Ｍｉｎｑｉａｎｇ，ＬＩ Ｙｕｑｉｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｓｙｍｂｏｌｉｃ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｄｅｔｅｃｔ ｔｈｅ ｔｉｎｙ ｆａｕｌｔｓ ｏｆ ｆｌｙｗｈｅｅｌｓ． Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ ｓｙｍｂｏｌｉｃ ｄｙｎａｍｉｃｓ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ ｔｈｅ ｆｌｙｗｈｅｅｌ ｃｕｒｒｅｎｔ ｉｎｔｏ ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｓｙｍｂｏｌｓ． Ｔｈｅ ｓｉｇｎａｌ ｎｏｉｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｄａｔａ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｙｍｂｏｌ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ． Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ Ｄ⁃Ｍａｒｋｏｖ ｍａｃｈｉｎｅ ｃａｎ ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ａｂｎｏｒｍａｌ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｙｍｂｏｌ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ ａｎｄ ｐｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｓｔａｔｅ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ． Ｔｈｅｎ， ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｙｍｂｏｌｓ ｉｓ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｅｎｔｒｏｐｙ ｏｆ ｓｙｍｂｏｌ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ． Ｍｏｒｅｏｖｅｒ， ｔｈｅ ｓｙｍｂｏｌ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｖｅｃｔｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｓｔａｔｅ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ． Ｔｈｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｏｆ ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｍｏｎｇ ｔｈｅ ｓｙｍ