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雷达原理 四川大学电子信息学院 杨晓庆 课程简介 课程内容： 雷达技术基础、主要雷达介绍 学习目标： 雷达基础知识 掌握雷达技术及其原理 了解现代雷达新技术、新体制及发展方向 参考资料 张明友、汪学刚，《雷达系统（第二版）》，电子工业出版社（教材） Merrill I. Skolnik,《Radar Handbook》 丁鹭飞、耿富录，《雷达原理（第三版）》，西安电子科技大学出版社 中航雷达与电子设备研究院，《雷达系统》，国防工业出版社 第一章学习提示 了解雷达的概况 了解雷达的定义与发展 了解雷达的作用 第一章 雷达概述 电磁学的理论发展 1820 Oersted 发现电流磁效应 1820 Am’pere 导线通电会产生作用力 1831 Faraday Henry 发现磁感应 1865 Maxwell 提出光的电磁学说 1888 Hertz 用试验证实了电磁波的存在 1895 Roentgen 发现X 射线 1897 Thomson 证明了阴极射线为负电荷 1900 Planck 引入了光能量的量子化 1905 Einstein 发现了光电效应 1925 Davissom, Germer, Thomson 发现了电子有波动性 第一章 雷达概述 1.1 雷达的任务 什么是雷达？ 雷达 radar —radio detection and ranging 二次辐射、转发和固有辐射 利用电磁波的二次辐射、转发或目标固有辐射来探测目标，获取目标空间坐标、速度、特征等信息的一种无线电技术，相应的设备称为雷达站或雷达机，简称雷达 电磁波 变化的电场产生磁场 变化的磁场产生电场 随机热运动，所有物体都辐射电磁波能量，包括：无线电波、光、热辐射 波长不同 雷达辐射的电磁波： 强电流激励调谐回路，向空间传播交变的电磁能量，高频正弦波 电磁波在介质中传播，遇到什么样的物体会产生二次辐射？ 电性能与传播介质不同 目标点产生的二次辐射与原来的电磁波叠加会产生什么情况？ 反射 如果目标的尺寸远大于电磁波波长，且其表面非常平滑，电磁波的传播方向改变，入射角等于反射角。 散射 如果目标的尺寸远大于电磁波波长，但其表面粗糙，各单元的二次辐射的指向不同，强度与分布极不均匀。 绕射 如果目标的尺寸远小于电磁波波长，使电磁波连续弯折绕过目标，朝其背后继续传播 谐振 如果目标的尺寸接近电磁波波长，特别是目标是一个导体，其指向与电磁波的电矢量方向平行，相当于一个电偶极子在电磁波强迫振动下产生的二次辐射，形成了特殊的天线效应 无线电磁波的特征 传播速度： 真空中，无线电磁波以光速传播 传播方向： 与电场和磁场方向垂直（右手法则，E = H）。遇到反射体时，方向反向 功率密度： 电磁波的平均强度 电磁波强度：在垂直于传播方向的平面内，每秒通过单位面积的能量。 接收功率 = 电磁波功率密度 ? 天线孔径面积 天线极化： 习惯上取为电场方向 线极化：垂直和水平极化 圆极化：水平 + 垂直极化 接收天线与极化同向，吸收能力最大 反射物改变极化方向，目标识别辅助手段 雷达接收（回波）信号 目标： 待测目标的电磁波反射或散射，如飞机、云雨、天体、舰船、山川、森林、陆地、建筑物、车辆、兵器、人员等 杂波： 不需要的电磁波反射，如地面、海面、植被、山区、建筑物等 干扰： 有源干扰、无源干扰 噪声： 环境噪声、系统热噪声 雷达回波中的可用信息 斜距 角度： 方位角和俯仰角（高低角） 径向速度 目标特征： 大小；形状；表面粗糙度；介电特性 雷达的典型组成 1.1 雷达的任务 1.1.1雷达回波中的可用信息 1 距离 如何测？ 通过测量往返信号的时间差，可以测出距离 需要思考的问题 距离分辨率与什么有关系？ 误差？ 测距单位 1微秒＝0.15公里 2 径向速度 如何测速？ 对目标的连续测量可获得径向速度。 动目标的多普勒频移也可以用来获得径向速度。 举例： 已知某雷达的发射频率为9600MHz，目标以300米/秒的速度直线飞向雷达，则回波信号的频率为？ 3 角方向 如何测？ 用方向性天线来实现。 当接收信号最大时，天线所指方向就是目标方向。 通过两个分离接收天线收到的相差来测量。 单位：1度为16.7密位 4 高度测量 5 尺寸 若雷达具有足够的分辨率，它就能测量目标的宽度和尺寸。 分辨率问题：距离分辨率和角度分辨率 如何解决？ 脉冲压缩雷达（PCR） 合成孔径技术（SAR） 6 形状 通过获得的距离和横向距离，同时雷达绕着物体旋转或者物体绕雷达选择确定物体形状。 不同极化波的散射场可以得到物体对称性的信息。 表面粗糙度是一个相对值，取决于照射的波长。 可以变频，观测目标反射由镜面反射到漫反射的转折