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机电一体化一词经常被人误解或与其他技术混淆，主要体现在以下几个方面： ① 与传统机电控制技术的区别 ② 与并行工程的区别 ③ 与自动控制技术的区别 ④ 与计算机应用技术的区别 (1)与传统机电控制技术的区别 传统机电技术的操作控制大都以基于电磁学原理的各种电器(如继电器、接触器等)来实现，在设计过程中对彼此之间的内在联系考虑得较少，机械执行部和电器驱动部界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件。而机电一体化技术是以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电子器件的相互作用和影响，整个装置包括软件在内，具有很好的灵活性。 (2)与并行工程的区别 并行工程是将机械、微电子、计算机、控制和电子技术在各自范围内进行设计制造，最后完成总体装置。而机电一体化技术是将上述各种技术在设计和制造阶段有机地结合起来，强调机械和其他部件之间的相互作用。 (3)与自动控制技术的区别 自动控制的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自控系统的构造等。而机电一体化技术是将自动控制原理及方法作为重要支撑技术，将应用自控原理和方法，对机电一体化装置进行系统分析和性能估测，其强调的是机电一体化系统本身。 (4)与计算机应用技术的区别 计算机技术是一项高科技技术，它包括软件和硬件两部分，研究领域十分广阔。机电一体化技术只是将计算机作为控制的核心部件应用，目的在于提高和改善机电产品的整体系统性能，而不是计算机技术本身的研究。 1.1.2 机电一体化系统的结构要素 一个较完善的机电一体化系统，应包括以下6个基本要素：机械本体、执行机构、驱动部分、测试传感部分、控制及信息处理单元、能源。各要素和环节之间通过接口相联系。图1.1所示为柔性加工单元（FMC）系统的原理图，它描述了机电一体化系统的基本结构要素及相互关系。 （1）机械本体 系统所有功能元素的机械支持结构，包括机身、框架、机械连接等。由于机电一体化产品在技术性能、水平和功能上的提高，机械本体要在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面适应产品的高效、多功能、可靠、节能、小型、轻量和美观等要求。 （2）执行机构 在驱动部分的动力作用下，完成要求的动作。执行机构是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。根据机电一体化系统的匹配性要求，需要考虑性能，如提高刚度、减轻重量、实现模块化、标准化和系列化、提高系统整体可靠性等。 （3）驱动部分 在控制信息的作用下提供动力，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。机电一体化系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特性，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和工作可靠性。由于几何尺寸上的限制，动作范围狭窄，还需考虑维修和标准化。随着电力电子技术的高速发展，高性能步进驱动、直流和交流伺服驱动方法已经大量地应用于机电一体化系统。 （4）测试传感部分 对系统运行中所需的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别的信号，传输到信息处理单元，经过分析和处理后产生相应的控制信息。测试传感部分的功能一般由专门的传感器和仪表来完成。传感器的精度决定了系统精度的上限。传感器的技术水平制约着整个机电一体化技术的发展，它是机电一体化的瓶颈技术之一。 （5）控制及信息处理单元 将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。它一般由计算机、可编程序控制器（PLC）、数控装置以及逻辑电路、A/D与D/A转换、I/O（输入/输出）接口和计算机外部设备等组成。机电一体化系统自诊断对控制和信息处理单元的基本要求是：提高信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型、轻量、标准化等。 （6）能源 按照系统的要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。常用的能源有电源、液压源、气压源等。用尽可能小的动力输入，获得尽可能大的功率输出，是机电一体化产品的显著特征之一。 1.1.3 机电一体化的相关技术 机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程技术，它主要包括以下6个相关技术。 （1）机械技术 （2）伺服驱动技术 （3）传感与检测技术 （4）自动控制技术 （5）计算机与信息处理技术 （6）系统技术 1.1.4 机电一体化的技术优势及发展趋势 一、机电一体化的技术优势 机电一体化技术综合利用各相关技术优势，扬长避短，取得系统优化效果，有显著的社会效益和技术经济效益