四轮驱动汽车的ASR技术的分析研究.pdfVIP

摘要 驱动防滑控制系统是在ABS的基础上发展起来的，是ABS在汽车驱动过程 中的延伸，ABS和ASR统称为防滑控制系统。驱动防滑控制系统通过调节作用 于驱动轮的驱动力矩来控制驱动轮的滑转率，从而使汽车的操纵性、横向稳定 性、动力性以及燃油经济性都得到提高。 四轮驱动汽车与二轮驱动汽车相比具有更好的越野性能，因此，通常也被 称为越野车。然而，四轮驱动汽车本身存在许多不足。短时四轮驱动汽车操作 繁琐，而常时四轮驱动汽车由于前后驱动桥之间以及左右驱动轮之间通过差速 器连接，当某一个车轮处于低附着系数路面上时，其它三个车轮的驱动力将大 幅下降，整车驱动力几乎为零。 将驱动防滑控制系统用于四轮驱动汽车将有可能解决四轮驱动汽车打滑的 问题。本文主要从动力性方面来分析驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的影 响，主要内容包括以下几个部分： 一、分析四轮驱动汽车的驱动特点，制定出四轮驱动汽车驱动防滑控制系 统的控制策略。即通过控制油门来控制车轮的过度滑转，通过控制制动器来控 制车轮的相对滑转。在参考车速的估取上借鉴了ABS估取参考车速的方法。 二、建立四轮驱动汽车驱动的数学模型。键合图理论用于系统的数学建模 具有简单、方便、直观、精确等优点。本文首先利用键合图理论建立系统的键 合图模型，然后推导系统的状态方程。 三、进行ASR系统的控制算法研究。并主要探讨了模糊PID控制在四轮驱 动汽车ASR系统上的应用。分别设计了油门模糊PID控制器和制动器模糊PID 控制器。 A 四、根据所建立的数学模型在M^n B／sIMUuNK环境下建立仿真模型， 并进行了三种不同路面上的仿真分析。 仿真结果表明驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的驱动轮滑转起到了较 好的抑制作用，并且使得四轮驱动汽车的动力性得到较大的改善，同时也验证 了控制策略的正确性以及控制算法的可行性。 关键词：驱动防滑；四轮驱动；键合图；模糊PID控制；仿真 Abstact Acceleration basedonAnti—lock developed slipregulation(ASR)was ABS the course．So extensionofABSto Brake isthe driving System(ABSl．It andASRarecalledacontrol slidea name．ASR systempreventingbyjoint cancontrolthe ofthe wheels the slippagesdriving byadjustingdriving momentsonthe the wheels．Accordinglyhandling acting driving improves and economics．