热工控制系统第07次课.ppt

热工控制系统 魏建平 热能工程学院 课程安排 1、比值控制系统 2、大迟延控制系统 3、分程控制系统 第七章 比值控制系统 生产工艺要求两个或两个以上参数成一定比例关系 例如，锅炉燃烧系统中，风煤比 凡使两个或两个以上参数维持一定比值关系的控制系统称为比值控制系统。 单闭环比值、双闭环比值、串级比值及有逻辑规律的比值控制系统 主流量（主物料）、副流量（从物料） 第一节 比值控制系统的分析 按比值的特点可分为定比值和变比值控制系统 定比值控制系统：两个或两个以上参数之间的比值是通过改变比值器的比值系数来实现的，一旦比值系数确定，系统投入运行后，此比值系数将保持不变（为常数），具有这种特点的系统称为定比值控制系统 变比值控制系统：两个或两个以上参数之间的比值不是一个常数，而是根据另一个参数的变化而不断地修正，具有这种特点的系统称为变比值控制系统 按结构特点可分为简单比值和复杂比值控制系统 简单比值控制系统：凡构成一个闭环以下的比值控制系统称为简单比值控制系统； 复杂比值控制系统：凡构成两个闭环以上的比值控制系统称为复杂比值控制系统。 开环比值控制系统 一、单闭环比值控制系统 工艺上要求两种物料流量保持一定的比例关系 课本的例子（炉膛一般是风煤比，多不采用这个系统） 单闭环比值控制系统是由两个信号即主流量Q1，副流量Q2，两个变送器F1T、F2T，调节器T1、T2，执行机构和一个以Q2作为反馈信号的闭环回路组成； 在稳定时，能实现主、副流量的工艺比值的要求即Q2／Q1＝K（K为常数。当主流量Q1不变，而副流量Q2受到扰动时，则可通过副流量的闭合回路进行定值控制。主流量调节器WT1(s)的输出作为副流量的给定值。 当主流量Q1受到扰动时，WT1(s)则按预先设置好的比值使其输出成比例变化，即改变Q2的给定值，WT2(s)根据给定值的变化，发出控制命令以改变调节阀的开度，使副流量Q2跟随主流量Q1而变化，从而保证原设定的比值不变。 当主副流量同时受到扰动时，调节器WT2(s)在克服副流量扰动的同时，又根据新的给定值，改变调节阀的开度，使主、副流量在新的流量数值的基础上，保持其原设定值的比值关系。 它不但可以实现副流量跟随主流量的变化而变化，而且还可以克服副流量本身干扰对比值的影响。可见，该系统能确保主、副两个流量的比值不变，同时，系统的结构又较简单，方案实现起来方便，仅用一只比值器或比例调节器即可。 缺点及使用范围 单闭环比值系统一般只用于负荷变化不大的场合，原因是该方案中主流量不是确定值，它是随系统负荷升降或干扰的作用而任意变化的。因此当主流量出现大幅度波动时，副流量难以跟踪，主副流量的比值会较大地偏离工艺的要求。因此，单闭环比值控制系统适用于负荷变化不大，主流量不可控制，两种物料间的比值要求较精确的生产过程。 二、双闭环比值控制系统 为了克服单闭环比值控制对主流量不受控制所引起的不足，在单闭环控制的基础上，设计了双闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成。 主流量控制回路能克服主流量扰动，实现其定值控制。副流量控制回路能抑制作用于副回路中的扰动，使副流量与主流量成比值关系。 当扰动消除后，主、副流量都恢复到原设定值上，其比值不变，并且主、副流量变化平稳。 当系统需要升降负荷时，只要改变主流量的设定值，主、副流量就会按比例同时增加或减小，从而克服上述单环比值系统的缺点。 自动化要求较高的比值控制，不仅要求静态比值恒定，还要求动态比值一定，在扰动作用下，要求主、副流量接近同步变化，即要求静态与动态时物料量保持一定比值。为了使主、副流量在时间上和相位上同步变化，必须引入“动态补偿环节”Wb(s) 使用范围 双闭环比值控制系统适用于主副流量扰动频繁，负荷变化较大，同时保证主、副物料总量恒定的生产过程。 实例 三、串级比值控制系统 有些生产过程中，要求两种物料流量的比值，随第三个参数的需要而变化。为此可以设计成串级比值控制系统 副回路是一个闭环比值系统，其比值由除法器来实现，两个流量比称为副参数 主回路也是一个闭环系统，由Y(s)的反馈构成，R2(s)为变比值信号，即单闭环比值系统的给定值，Y(s)称为第三个参数或称主参数(质量指标) 串级比值控制系统在稳态时，主副流量恒定，分别经测量变送器后送至除法器，其输出即为比值，作为WT2(s)的测量信号，此时主参数Y(s)也恒定。WT1(s)输出信号R2(s)稳定，且R2(s)＝m2(s)，WT2(s)输出稳定，调节阀开度一定，所以主参数符合工艺要求，产品质量合格。 当Q2、Q1出现扰动时，副回路可以很快动作，使两者的比例维持常数即保持比值一定，从而不影响(扰动幅值不大时)主参数，或大大减小