力学8-质心,质心运动定理,质点动力学习题课.pptVIP

第四章 冲量和动量 第一章 质点运动学 * * §4-4 质心运动定理 一、质心的概念 O 质点系 分量式： N个质点的系统（质点系）的质心位置 质量中心，可以代表整个物体的运动 二、质心位置的确定 质量连续分布的物体： 说明 2）质量均匀分布的物体，质心在几何中心 质心——由质量分布确定的一个点 1） 与坐标选取有关，但对物体系的相对位置不变 （质量中心不一定有质量） 3）质心与重心不是同一概念 重心——地球对物体系各部分引力的合力的作用点 不太大物体 质心与重心重合 已知一半圆环半径为 R，质量为M 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 求 它的质心位置 例 质心位置： —— 质点系的总动量 质心的加速度 三、质心运动定理 质心速度： —— 质心运动定理 质心加速度取决系统所受外力，而内力不改变质心的运动状态。 如：抛出去在空中翻滚的手榴弹 运动员： （1）上例中，质心均沿抛物线运动，为什么？ （2）使自行车前进的力是什么力？ （3）揪着自己的头发向上，使身体离开座 椅(脚不能沾地)。可能吗?为什么? 第4章结束 力的持续作用规律 1、牛顿运动定律 力的持续作用规律（动能、动量定理） 描述了某一过程的过程量和始末状态相应的状态量之间的联系 从不同角度描述了力的作用规律。 一、基本定理 质点动力学小结 力的瞬时作用规律 2、动能定理 3、动量定理 二、动力学问题 1、两类问题 微分法 已知状态求力 积分法 已知力求状态 直线运动： 平面曲线运动： 圆周运动： 根据已知条件选取积分变量，确定上下限 2、求力的瞬时作用规律 求力的持续作用规律 4、守恒定律 守恒 守恒 守恒 3、功能原理 5、势能计算 （注意参考点的选取） ≠ 从地球表面以一定速度发射卫星，υ0多大时，卫星在距地心 r 处的圆轨道上运动？ 研究对象：卫星＋地球 解 例 分析力：万有引力（保守内力） ∴ 系统机械能守恒 状态1 状态2 = 由牛二律 ① ② ∴ O R r