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第五章 微机保护程序流程 5－1 概述 一、微机保护的流程图  程序流程图是人们对解决问题的方法、思路或算法的一种描 述。微机保护的流程图能够比较直观、形象、清楚地反映保 护的工作过程和逻辑关系。  流程图的优点：  （a）采用简单规范的符号，画法简单；  （b）结构清晰，逻辑性强；  （c）便于描述，容易理解。 5－2 程序流程的基本结构  一、中断功能的作用  为了满足实时系统的快速性和实时性要求，微型机的中 断机制是一种很有效的实现手段之一。  中断的作用  当各种参数、信息、活动等需要及时处理时，可以在任 意时刻向微机发出中断请求，要求微型机快速响应，达 到快速处理的目的。实现微型机和其他设备同时工作， 并实现对异常情况的自行处理  中断源  中断优先级别 二、程序流程的基本结构 三种典型的流程结构： T t  t ( t t  ) （1）顺序结构 S A B N Y T t t maxt ,t , ,    （2）切换结构 S A B N Y T t t t maxt  , ,    （3）混合结构 S A B N Y 5－3 电流保护流程图 电流保护的流程 在微机电流保护中，大致包括系统程序流程和中断服务程序 流程。 （1）系统程序； （2）定时中断服务程序； （3）其它中断服务程序。     a c a c、 I I  I I   I I  a c 一、系统程序的流程（主程序流程） 1、初始化 （1）对硬件电路所设计的可编程并行接口进行初始化 （2）是读取所有开关量输入的状态，并将其保存在规定的 RAM或FLASH地址单元内，以备以后在自检循环时，不断监视 开关量输入是否有变化 （3）对装置的软硬件进行一次全面的自检 （4）在经过全面自检后，应将所有标志字清零 （5）进行数据采集系统的初始化 2、系统程序的其它程序 （1）开放中断 （2）自检循环，包括软硬件自动检测、人机对话、定值显示 和修改、报文发送。 二、中断服务程序的流程 1、初始化 （1）控制数据采集系统，将各模拟输入量的信号转换成数字 量的采样值，然后存入RAM区的循环寄存器中 （2）时钟计时功能 （3）计算保护功能中用到的所有测量值 （4）将测量电流与Ⅰ段电流定值进行比较 （5）在电流Ⅰ段的功能之后，执行电流Ⅱ段的功能 （6）电流Ⅲ段的功能、逻辑和比较过程均与电流Ⅱ段相似 （7）当Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段的电流测量元件都不动作时，再控制出 口回路，使出口继电器处于都不动作状态，达到收回跳闸命 令的目的。 三、系统程序和中断服务程序的关系 在微型机开中断后，每间隔一个Ts，定时器就会发出一个采 样脉冲，随即产生中断请求。于是微型机先暂停一下系统程 序，转而执行一次中断服务程序，以保证对输入模拟量的实 时采集。 四、电流保护